不造整人，只造“头”！华拟智能融数千万，用仿生人头切进千亿情感陪伴市场

华拟（东莞）智能科技有限公司于2026年8月8日完成数千万元天使轮融资，投资方为广东省科学院佛山产业技术研究院与国资产业资本东莞科创集团。本轮融资资金将主要用于核心技术的研发迭代、量产交付能力的提升及重点场景的渠道建设，助力标杆项目落地。华拟智能为西安交通大学及陕西省智能机器人重点实验室联合孵化的高新技术企业，由石斌、王晶、傅硕等西安交大校友于 2025 年春天创立，项目早期落地佛山，后整体搬迁至东莞松山湖。

行业供给存在多重缺口，情感交互类机器人需求凸显

当前仿生商用机器人赛道面临显著的现实痛点。市面上普通服务机器人大多依靠屏幕完成交互，缺少拟人化表情输出与情感理解能力；在前台、展厅场景，人工接待存在人力成本高、人员流动性大、讲解口径难以统一，无法实现 7×24 小时值守等问题，行业缺少具备科技展示效果的 AI 硬件载体。而在康养赛道，养老陪护人力缺口持续扩大，传统监护设备仅能够完成体征监测，难以满足老年群体的情感倾诉、情绪安抚需求。除此之外，绝大多数仿生机器人项目仍停留在实验室样机阶段，量产难度高、定制成本高昂，市场缺少可规模化落地的标准化商用产品。

人口结构变化进一步放大市场需求，老龄化、少子化趋势下，国内独居群体规模持续扩张，陪伴经济迎来快速发展窗口。启信宝《2026 年 AI 陪伴机器人行业观察报告》数据显示，2025 年中国陪伴机器人行业市场规模约 900 亿元，预计 2026 年底市场规模将攀升至 11001400 亿元；全球市场层面，2025 年陪伴机器人市场规模突破 180 亿美元，年复合增长率保持在 34% 以上。巨大的市场空间之下，能够实现拟人情感交互、可批量交付的仿生机器人产品存在较大供给空白。

以仿生人头为切入点，打造全链路情感交互技术方案

面对完整人形机器人研发投入巨大、商业化周期漫长的行业现状，华拟智能选择差异化路径，聚焦仿生人头开展研发，避开全尺寸人形机器人的技术难点，优先面向养老陪护、前台迎宾、展厅讲解做标准化产品落地，打通具身智能从实验室样机到线下商用的落地链路。

公司搭建起 “感知 + 本体 + 智能” 完整闭环的技术底座，核心包含多模态情感感知、VLEA 深度协同模型、高仿生柔性皮肤三大技术模块。多模态情感感知实现视觉、听觉、触觉多维度信息采集；VLEA 深度协同模型分别解析面部表情、语音语调，完成情绪判断并输出对应动作反馈；高仿生柔性皮肤赋予机器人触觉能力，可以识别触摸、滑移、温度变化。三者协同，完成从外界感知到情绪解析再到动作反馈的完整闭环。整套技术的情感识别率超过 95%，微表情逼真度达到国际领先水平。

依托自研技术，华拟智能搭建完整产品矩阵，对应不同场景推出 HUAH 养老陪护系列、HUAR 前台迎宾系列、HUAE 展厅讲解系列仿生人头产品。其中养老陪护产品采用 “情感锚点 + 主动交互” 双层策略，一方面植入时代文化内容降低老年人对话门槛，另一方面依靠算法主动引导用户倾诉，同时叠加用药提醒、跌倒预警等安全监测功能，兼顾情感陪伴与风险预警。产品已经进入东华阳光城等高端医养中心开展试用。

硬件销售叠加订阅增值，构建可持续商业化路径

在商业模式设计上，华拟智能将仿生人头定位为情感交互硬件入口。行业层面，硬件产品的竞争红利会逐步收窄，后续赛道竞争将转向算法，再升级到内容生态竞争。基于该判断，华拟智能采用 “硬件销售 + 持续付费” 的复合收入模式。

基础收入来自仿生人头硬件产品直接销售，面向养老院、企事业单位展厅、商业前台等完成硬件交付；在此之上，依托小程序、APP 平台上线增值订阅服务，提供角色解锁、声音克隆、知识库定制等功能。通过大批量场景落地持续收集真实用户交互数据，反哺情感交互算法迭代，持续优化产品体验。

目标用户主要覆盖三类群体：一是养老机构、医养中心等康养机构；二是企业展厅、政务大厅、商业综合体等需要迎宾讲解服务的商用场景；长远来看，团队计划完成技术迭代，逐步推动产品向家庭端渗透。

交大背景团队完成量产突破，产业链合作持续落地

华拟智能核心创始团队均来自西安交通大学，成员在机器人研发、科研成果产业化、产品落地方面拥有深厚积累。创始人兼 CEO 石斌拥有 9 年机器人研发经验，手握 8 项发明专利，曾任职高校讲师，全面负责公司战略与业务落地；联合创始人王晶为西安交大教授、博导，入选多项国家级、省级人才计划，深耕脑机接口与机器人方向，累计发表 80 余篇学术论文，主持十余项国家级科研项目，此前创办的脑机接口康复机器人企业已被上市公司并购，为公司带来科研产业化经验；研发总监傅硕为西安交大机械硕士，曾任校内人形机器人团队负责人，主导多款仿生机器人落地，负责产品研发工作。

凭借团队技术积淀叠加东莞完善的供应链优势，华拟智能成为全球首个实现仿生人头量产的企业。公司研发投入占比超 60%，布局十余项发明专利，掌握算法、机芯自研到批量制造的全链条能力。现阶段，公司已经从佛山小规模办公室，发展到东莞松山湖的运营主体，累计出货近 400 台，订单突破 1000 台。

产业链端，华拟智能与上市公司鹿山新材达成战略合作，后者为其供应电子皮肤材料，双方已经落地小批量订单；同时与飞阔科技开展业务协作，同步推进和多家头部养老机构的康养战略合作。按照规划，团队计划一年之内覆盖 100 家养老院，采集数万条交互数据，以月度周期迭代优化产品。

针对本轮融资，华拟智能表示，本轮天使轮融资是企业重要的发展里程碑，资本认可来自团队在超仿生人形机器人领域长期的技术沉淀与落地探索。后续资金将投入核心技术攻关、产品迭代、团队扩充与市场业务拓展，依托粤港澳大湾区产业基础稳步推进商业化，推动仿生机器人技术转化为实际产品价值。投资方广东省科学院佛山产业技术研究院院长殷红军评价，华拟智能完成了从科研图纸到量产产品的跨越，产品聚焦社会情感连接缺口，展现出国内硬科技创业团队的创新活力。华拟智能的长期愿景，是成为全球情感陪伴机器人领域的引领者，推动仿生机器人走进更多家庭。