连续三年市占率第一，国产手术机器人冲刺IPO
一家2025年上半年收入只有17.3万元的公司，为什么能在递表前拿到约22.3亿元人民币投后估值，并让地方国资与顶级投行继续下注？
这个问题，几乎构成了广东真健康医疗科技开发股份有限公司（简称“真健康”）冲刺IPO的最大悬念。
5月的最后一天，这家中国经皮穿刺及消融手术机器人企业于2025年12月秘密递交的招股书正式出现在港交所披露易上，宣告该公司上市之路取得了实质性进展。其中，中金公司与星展亚洲融资担任联席保荐人。
招股书一公布，摆在投资人面前的，是一组反差强烈的数字。
一边，据灼识咨询数据，自2022年起，真健康在中国经皮穿刺及消融手术机器人市场份额连续三年位居第一；2024年，其试用装机数量达到26台，位列中国所有手术机器人公司之首。
数据来源：招股书
另一边，公司仍处于全面商业化前夜，2025年上半年录得收入17.3万元，且全部来自一次性耗材。
这不是一个简单的“收入规模”故事。对百万级大型医疗设备而言，进入医院往往要经历漫长的学术推广、专家共识培育与招标采购流程，公立医院采购流程环节多，通常耗时约三年。
真健康眼下的价值，并不只体现在已经确认的收入里，更体现在它提前铺下的医院网络、产品注册证与一级市场的资本支持中。
站在从“研发验证期”迈向“全面商业化”的关口，真健康需要回答的，不是手术机器人有没有临床价值，而是这些临床价值能否穿过医院采购周期，最终变成稳定的设备订单与耗材复购。
临床痛点，是第一道门槛
高端医疗器械的商业价值，最终都要落到手术台上。
对经皮穿刺与消融手术而言，医生真正需要解决的，不是让机器看起来更先进，而是让针更准、更稳、更少反复调整。
在复杂的胸腹部肿瘤经皮穿刺与消融手术中，传统徒手操作长期面临近似“盲人摸象”的困境：病灶会随着呼吸持续移位，跨平面定位又极其困难。
一次次徒手调针，不仅拉长手术时间，也会增加出血、气胸等并发症发生的风险。
真健康的切入点，正是这个临床痛点。公司自主研发了“脑－眼－手”三位一体的智能机器人系统，试图用影像引导、导航定位与机械执行，把医生经验转化为更可复制的精准操作。
招股书披露的注册临床试验数据，解释了它为什么能获得临床端关注。
与传统CT引导手动操作相比，真健康核心产品TH-S1的一次穿刺成功率达到98.3%，传统对照组仅为15.0%；术中平均调针次数从1.42次降至0.02次；CT扫描次数从4.48次降至3.05次；试验组并发症发生率为6.78%，低于对照组的13.33%。
TH-S1产品结构示意图，图片来源：招股书
这些数字背后，是医生和患者都能感知到的变化：下针更确定，术中暴露更少，操作过程也更可控。
截至目前，该系统已在全国累计支持逾5000台手术，无一例严重不良事件。
对于一家创新医疗器械企业来说，这种稳定性比单纯的技术叙事更有说服力。
拿证进度进一步放大了真健康的先发优势。其核心产品TH-S型被国家药监局认定为中国国内首个自主研发的经皮穿刺手术导航定位系统；关键产品TH-X MW（微波消融机器人）被认定为全球首款影像引导导航定位微波消融机器人，同时也是大湾区横琴首款获批的三类创新医疗器械。
招股书揭示，目前市面上其他获批的经皮穿刺机器人（如海外竞品Epione），在进行消融时仍需外接第三方的微波发生器和探针；而真健康的TH-X MW打破了这种拼凑模式，将穿刺导航、呼吸追踪与微波能量输出原生整合于单一平台。
这种“诊疗一体化”的深度集成，直接切断了传统手术中多设备人工协调的烦琐痛点，构筑了差异化护城河。
截至递表，真健康已取得8项国家药监局第三类医疗器械注册证和4项二类证。
真健康产品组合，图片来源：招股书
支撑这些注册成果的，是持续研发投入：2023年、2024年及2025年上半年，公司研发开支分别为4075万元、5085万元和2337万元。
由创始人张昊任带领的63人研发团队中，超过30%拥有硕博学位；张昊任曾主持科技部“十四五”国家重点研发计划智能机器人专项。
以上措施为公司后续迭代，留下了继续加厚技术底盘的空间。
26台试装背后：先把机器人放进顶级医院
获批拿证只是从0到1。真正艰难的部分，是从1走到100：让医生愿意用，让医院愿意买，让设备真正成为科室日常手术流程的一部分。
大型创新医疗设备进入医院，不会因为一张注册证就自动完成销售。
招股书坦言，公立医院采购流程环节多且通常耗时约三年。对真健康而言，在正式订单大规模出现之前，更现实的策略是先进入临床场景，完成医生教育、科室磨合与专家共识培育。
为此，真健康选择了“先发占位”。2024年，公司销售及分销开支达到4009.4万元。同时截至递表前，公司已组建了一支50人的内部专业销售团队。
但真健康深知，在医疗器械市场，渠道网络才是快速下沉的真正血管。目前，该公司已在全国拓展了22家拥有广泛本地网络的经销商，且采用的是“买断”模式。
这种“直销团队攻坚打样+经销商买断铺货”的组合拳，很快转化为医院端的覆盖：公司产品已在全国22个重点省份的78家三级医院完成部署。2024年，其试用装机数量达到26台，位列中国所有手术机器人公司第一。
这些试用设备还不是全部收入，但它们可能是未来订单的起点。
对手术机器人这类设备而言，医生的使用习惯一旦形成，科室流程一旦跑通，后续采购决策才有更坚实的基础。
某种意义上，真健康正在用试装设备提前“播种”市场。
更关键的是，真健康试图搭建的不只是单次设备销售，而是“设备+耗材”的商业闭环。招股书显示，2025年上半年，公司录得的17.3万元收入，100%来自一次性耗材（如定位导向器等）的销售。
这组收入规模还小，却释放出一个重要信号：只要设备进入医院并被实际使用，耗材复购就会随之发生。
对标国际手术机器人行业常见的“剃须刀+刀片”逻辑，设备承担入口价值，耗材贡献持续流水。
未来，如果26台试用设备逐步转化为正式采购，真健康的收入曲线才会真正进入检验期。
熬过长周期：国资、补助与现金储备构成安全垫
医疗器械商业化是一场长跑。尤其对未盈利的硬科技公司而言，技术能否走到市场，往往不仅取决于产品本身，也取决于现金流厚度、融资能力与地方产业资源。
真健康的第一层安全垫，来自地方政策与国资背书。
作为扎根横琴粤澳深度合作区的企业，公司享受到了明显的政策支持。2024年，公司“其他收入及收益”达到3326万元，其中政府补助为3190.4万元，包括第三届横琴国际科技创新创业大赛一等奖的数千万元奖金，以及“潜力独角兽”奖励600万元。
这些补助不是营收，却在公司商业化早期提供了实打实的资金缓冲。对一个仍需要持续研发、试装推广和注册拓展的企业而言，现金“活水”本身就是战略资源。
第二层安全垫，来自对产能和流动性的提前安排。
招股书显示，截至2025年6月30日，真健康存货规模为2804.2万元，其中产成品为1902.1万元。
对于一家正准备放大商业化的设备企业，这种备货意味着公司已在为未来交付做准备。
与此同时，截至2025年6月底，公司拥有7870万元现金及现金等价物，并配置了1.4亿元安全性银行理财产品。
面对医疗设备从试用、招标到采购的漫长周期，这样的流动性储备，为公司争取了更从容的时间窗口。
更硬核的定心丸来自招股书中的“现金消耗率”测算：管理层评估，考虑到本次IPO的预估募资以及公司现有的可用财务资源，至少足以支付自招股书发布之日起未来12个月内各项预期费用的125%。
在资本市场对18A企业现金流极度敏感的当下，这种能维持长期财务可行性的底气，是其与漫长医院采购周期博弈的最大资本。
第三层支撑，来自股东与融资结构。
成立至今，真健康累计获得约6.4亿元净现金注资。2025年1月，横琴粤澳开发投资注资2亿元，将公司投后估值推至约22.3亿元人民币。
数据来源：招股书
与此同时，本次IPO联席保荐人中金公司也通过旗下基金深度参与。
在冲刺IPO前，公司已终止前期投资者特殊权利条款（对赌协议）。
这意味着，真健康以更清晰的股权结构和更少的历史包袱，进入港股18A的审核与定价阶段。
下一程：下沉、降本、出海，寻找放量通道
如果说过去几年，真健康解决的是“能不能做成”和“能不能拿证”的问题，那么IPO之后，它要面对的将是更现实的商业命题：市场从哪里继续打开，成本如何继续下降，收入何时真正放量。
第一条路径，是产品矩阵扩容与医院层级下沉。
在稳固顶级三甲医院基本盘的同时，真健康推出TH-P系列小型化经皮穿刺手术机器人，以更灵活的形态和更高性价比，切入二级及以上医院市场。
对手术机器人而言，从顶级医院向更广阔的医院层级渗透，既是国产替代的机会，也是商业化规模扩大的必经之路。
本次募资还将用于推动TH-S1在腹膜后病变中的应用扩展，预计2027年下半年获批；同时加速冷冻消融机器人的研发。
更值得关注的是其在“体外器官保存及评估系统”上的跨界布局——该公司正在开发的肾脏及多器官灌注系统，采用常温机器灌注（EVMP）技术模拟自然血流，目标是使离体器官在体外维持功能至少7天，从而将原本无法立即移植的“受损边缘器官”转化为可用供体。
这意味着，真健康的商业版图正试图跳出单一的肿瘤微创诊疗，向着解决全球“器官移植短缺”这一更高壁垒的领域延伸，从单一场景向更完整的产品矩阵延伸。
第二条路径，是核心部件自主化与产能弹性带来的降本空间。
针对高端医疗设备制造成本昂贵的痛点，公司计划在三年内用国产自主研发方案取代进口光学导航系统，五年内实现机械臂完全自主化。
招股书在此透露了一个数据：其自主研发的微型机械臂，在定位精度可媲美领先进口产品的同时，将成本大幅降低了约70%。
此外，其位于珠海的工厂单班制年产能已达100套系统，随时可切换双班制将产能翻倍至200套。
若这一计划推进顺利，不仅能降低供应链“卡脖子”风险，更将压缩系统单位成本，在未来的下沉市场竞争中释放出毛利空间与定价权。
第三条路径，是出海。
真健康打算借助横琴总部的地缘优势及澳门的中葡平台对接，将手术机器人推向巴西等葡语市场及“一带一路”新兴经济体。
这三条路径共同指向同一个目标：把已经被临床验证的产品，推向更大范围的真实支付场景。
这也是其冲刺港股的重要原因。一来，可以经港股对接国际资本；二来，港股18A规则设立的初衷，正是让真健康这类“前期研发重、临床价值高、亟须资本助力”的硬科技企业，能够在盈利之前进入资本市场。
从攻克经皮穿刺手术中的导航定位难题，到拿下国家药监局“双首创”认定；从进入78家三级医院试用部署，到跑出一次性耗材收入；从地方国资注资，到现金、理财和存货储备到位，真健康的路径，折射出中国高端医疗装备从国产替代走向商业闭环的关键阶段。
但对资本市场而言，故事还没有结束。真正决定真健康价值的，将是26台试用设备能否逐步转化为真实采购订单，耗材复购能否形成持续收入曲线，以及下沉与出海能否打开新的增量空间。
冲刺IPO，对真健康来说，是一次融资动作，也是一场商业化大考的开始。
站在连续三年市占率第一的行业位置上，这家国产手术机器人企业正在等待的，是从技术领先到订单放量的那一刻。
本文来自微信公众号“医线Insight”，作者：雨山，36氪经授权发布。
