数亿元 A 轮融资落定，「曦诺未来 Xynova」以 Flex2 定义灵巧操作新高度

近日，国内通用灵巧操作全栈方案商「曦诺未来 Xynova」正式完成数亿元 A 轮融资，本轮由理想战投、中信建投资本、中信建投投资联合领投，长三角数文集团、源珈基金跟投，财通资本、小米战投、电科基金等老股东持续超额加码，光源资本持续担任独家财务顾问。

解码资方阵营：产业、国资与财务资本的共同押注

自 2024 年底创立以来，曦诺未来累计融资已近 10 亿元，稳居国内灵巧手赛道第一梯队 —— 是极少数兼具核心技术全栈自研、整手工程化能力与规模化交付能力的玩家。

本轮投资方构成不断强化三个明确的产业信号：

一是以理想、小米为代表的主机厂与消费电子龙头战略入局和持续加注，表明灵巧手已成为具身智能落地的关键抓手 —— 直接决定工业制造中的精细作业能力与家庭服务机器人的实用性；

二是以中信建投为代表的头部券商系资本领投本轮，以及老股东财通资本的持续加注，意味着灵巧手赛道已跨越早期风险阶段，进入传统意义上成长期和中后期主流财务机构的配置视野；

三是长三角数文集团、杭州数据集团等地方国有产业资本持续集结，显示地方政府正将灵巧手作为产业链核心节点提前卡位，依托区域制造业优势推动集群协同。

三类资本同向而行，折射出资本正从人形机器人整机向核心零部件下沉的趋势。灵巧手正经历从实验室样品到产业链关键部件的质变拐点，产业资本、国资与财务机构合力押注 “最后一厘米” 的国产化与规模化。

曦诺未来定位为通用灵巧操作的全栈能力提供者，以灵巧手为硬件载体，以臂手协同为执行架构，以小脑运控算法为智能中枢，构建 “感知 — 控制 — 决策” 的完整闭环，为机器人本体、算法及场景提供软硬一体的操作底座。

复合型团队：从底层部件正向设计

曦诺未来创始人兼 CEO 夏宇轩先生拥有国际顶尖学府物理与计算机科学双学位，曾就职于多家顶级投资机构，在硬科技与机器人领域积累了丰富的资本运作与产业经验。同时，他也组建了一支覆盖电机、电控、机械结构、关节模组、灵巧手、生产制造、供应链等全链环节的复合型团队。核心成员来自多家头部科技与制造企业，并汇聚了国内外顶尖高校的研发人才。团队具备二十余年高效能电机系统、机电一体化的技术积淀，成功将电机电控、精密传动与灵巧操作能力系统性迁移至具身智能领域。

这一团队结构决定了曦诺并非 “采购零部件做集成”，而是从底层核心部件到整手系统正向设计：根据灵巧操作算法和真实场景需求倒推手部结构，再倒推微型电缸、电机、丝杠、减速器、传感器的指标与排布。对灵巧手这种高度耦合的产品而言，单点参数领先不足以保证可用性，持续迭代、稳定制造与批量交付才是真正的产业门槛。

Flex2：从硬件参数竞赛迈向智能闭环控制

2026 年 5 月 13 日，曦诺未来 Xynova 在线上发布了全球首款采用 “腱绳 + 电机直驱” 混合驱动的仿生灵巧手 Xynova Flex 2。这不止是一款产品的升级，更标志着灵巧手行业正告别 “堆自由度、拼负载” 的硬件参数竞赛，转向以 “感知 - 控制 - 决策” 为核心的闭环系统能力较量。

Flex2 的进步可以凝练为三个产业层面的突破：

1. 技术路线收敛：行业长期在腱绳（柔顺但响应慢）与直驱（刚性但力控粗）之间二选一。Flex2 的混合驱动架构将两者融合，既保留了腱绳驱动带来的轻量化（仅 400g）、高自由度（23 个，其中 19 主动 + 4 被动）和安全柔顺性，又通过电机直驱提升了瞬时输出能力与动态响应速度。特斯拉近期公布的灵巧手专利方向，也在 “驱动后置、臂手一体、腱绳传动” 等关键理念上与 Flex 2 形成呼应，进一步验证了轻量化、高自由度、柔顺操作路线的终局价值。

2. 从 “手” 到 “智手”：Flex2 集成视觉、触觉、力觉、接近觉等多模态传感，腕部相机、指尖触觉、掌心接近觉实时反馈，内置控制算法可形成接触反射、防滑反射、柔顺抓握等本能反应。重复定位精度≤±0.1mm，力控精度 0.05N，最大指尖力 20N，抓握提拉负载 20kg。这些数据背后，是灵巧手从 “执行器” 升级为具备环境自适应能力的 “智能末端”。

3. 量产可复制性：灵巧手行业不缺实验室样机，缺的是能稳定交付成千上万只 “可用的手”。Flex2 实现了 100 万次开合寿命，支持宽温域运行，并已通过全链路自研自产锁定量产能力 —— 包括 8mm 无刷空心杯电机、7mm 行星滚柱丝杠、微型电缸等核心部件。公司 5400 平方米新工厂将于 2026 年 6 月底爬产，年底形成年产 1 万台灵巧手、20 万台微型电缸的产能，正式进入规模化交付窗口。

对产业而言，Flex2 的迭代标志着灵巧手已具备走出实验室、进入真实劳动场景的条件。 它不再围绕单点参数内卷，而是在轻量化、柔顺性、爆发力、精度、感知与可靠性之间实现了系统平衡，为机器人本体厂商提供了一款 “即插即用、稳定可靠” 的通用末端平台。

行业共识：灵巧手 —— 具身智能商业化的关键变量

2026 年 5 月 18 日，“幸会杭州・对话未来” 投资促进大会暨创新创业投资高质量发展大会上，8 家新锐科创企业集中亮相，被冠以 “杭州新八骏” 之名。8 家企业分布在八条最具硬核气质的赛道 —— 曦诺未来 Xynova（灵巧手）、曦望 Sunrise（推理 GPU）、乐奇 Rokid（智能眼镜与 AR）、地卫二（太空算力）、景联文科技（AI 数据基础设施）、微纳核芯（存算一体 AI 芯片）、比博斯特（智能汽车底盘）、恩和科技（合成生物），要么在突破 “卡脖子” 技术，要么在定义全新的产业路径。与 “六小龙” 不同，“新八骏” 呈现出更垂直、更基础、更硬核三个鲜明特点。从 “六小龙” 到 “新八骏”，杭州科创梯队迭代升级势头强劲 ——“新八骏” 锚定的是下一代产业底座，而非应用层的繁华。

曦诺未来位列其中并非偶然。作为八骏中唯一聚焦灵巧手赛道的企业，曦诺不仅解决了机器人 “最后一厘米” 的操作难题 —— 让机器人真正能抓、能干活的灵巧手，更凭借核心技术全栈自研的能力，成为国内极少数具备 “电机 + 电控 + 减速器 + 丝杠 + 算法” 全链条自主研发与制造能力的机器人核心零部件方案商。

在新八骏发布前不久，曦诺未来还荣膺 “2026 浙江省未来独角兽企业”，其在具身智能领域全栈自研自产的技术实力获得权威认可。从产业资本、国资平台到头部金融机构的多轮加注，曦诺获得的不仅是资本，更是产业链核心卡位的战略认可。

资本市场正在快速形成共识。根据中国信通院联合清华大学电子工程系发布的《具身智能发展报告（2025 年）》，2025 年全年中国具身智能和机器人领域融资总额达 735.43 亿元，全年投融资事件 744 起。其中，灵巧手赛道融资事件超 20 起，累计融资额超 30 亿元。资本关注的不再只是 “谁能做出一只手”，而是谁能在技术路线、产品迭代、量产交付和客户导入上同时跑通。全球视角下，特斯拉 Optimus、Figure、Google、英伟达等均在推动机器人从 “能动” 走向 “能干”。灵巧手，正是连接智能决策与物理世界劳动的最后一环。

相比简单夹爪，高自由度灵巧手需要同时解决自由度、负载、柔顺性、精细力控、多模态感知、耐久性与成本的复杂平衡。谁能率先将其做成可决策、可量产、可交付、可持续迭代的平台级产品，谁就有机会占据未来机器人产业链的核心位置。

未来愿景：构建通用灵巧操作生态

不难看出，曦诺未来 Xynova 长期致力于重塑灵巧手的产业角色 —— 让它不再是实验室中昂贵而稀缺的精密设备，而是可靠、可量产、可集成、可持续进化的具身智能基座。随着 Flex 系列的持续进化，公司将赋能机器人真正满足真实世界的多元需求：从 “能抵达” 到 “能操作”，从单一动作到复杂任务。

ICRA 2026：Flex2 的全球首秀

2026 年 6 月 1 日至 5 日，全球机器人与自动化领域最具影响力的顶级学术会议 ——IEEE ICRA（International Conference on Robotics and Automation）将在奥地利维也纳举行。作为 IEEE 机器人与自动化学会的旗舰会议，ICRA 自 1984 年以来先后在全球多个城市举办，始终是机器人领域前沿成果的汇集地。

曦诺未来 Xynova 届时也将在全球机器人学术界与产业界面前进行 Flex2 的首次线下亮相，与全球机器人顶尖力量同台，向世界展示来自中国的灵巧操作解决方案。

理想战投表示：“具身智能正在从技术验证走向真实场景应用，灵巧手作为机器人实现精细操作的关键部件，是产业化落地的核心一环。曦诺未来在高自由度灵巧手、微型执行器、混合驱动架构及整手工程化方面具备突出的系统能力，产品迭代和量产交付都已走在行业前列。理想汽车看好创始人团队，期待成为曦诺伙伴，未来双方将围绕产品验证、场景需求和产业链协同，共同推动具身智能从‘能移动、能识别’走向‘能稳定操作、能真正干活’。”

中信建投表示：“我们长期关注具身智能及机器人核心零部件领域的投资机会，人形机器人产业发展正从 ‘能不能动’ 迈向 ‘能不能干’，灵巧手作为机器人完成真实世界精细操作的关键部件，是 AI 能力在物理世界输出的重要终端。曦诺未来选择高自由度臂手一体的绳驱方案，技术难度高、系统集成度强，并通过电机、电控、丝杠、减速器、算法等核心环节全栈自研及自建产线，构建了软硬件一体化壁垒。公司创始团队在电机、电控及工程化领域具备稀缺积累，我们看好其在具身智能产业链中的关键卡位及长期成长潜力，期待公司在未来产业化和资本化进程中持续释放价值。”

光源资本合伙人娄洋表示：“恭喜曦诺未来半年内完成三轮融资！我们坚定看好曦诺未来的技术路径与产品定义能力。在灵巧手这一具身智能的核心赛道，公司展现出的全栈自研实力与极致工程化能力，不仅是技术壁垒的体现，更是对产业终局的精准预判。本轮融资中，光源能够持续以 ‘资本速度’ 与 ‘产业厚度’ 双重赋能，正是基于我们对这一稀缺标的的长期信心。从顶级产业资本的引入到上下游生态的打通，我们正在全力助推曦诺未来从技术高地迈向产业纵深。未来，光源将继续做公司最坚实的 ‘产业陪跑者’，以资本之力助力其完成从产品验证到规模化落地的关键一跃，定义具身智能时代灵巧手的标准。”

光源资本副总裁权博表示：“祝贺曦诺未来完成新一轮融资。在灵巧手领域，曦诺未来展现出定义下一代产品的领航者气质，我们尤为钦佩公司坚持 ‘第一性原理’、‘以终为始’ 的技术信仰 —— 在行业普遍犹疑之际就率先围绕 ‘臂手一体 + 腱绳驱动’ 方案的轻量化、高自由度与柔顺性优势完成系统性验证，并持续迭代 ‘腱绳 + 直驱’ 的混驱技术，探索兼具灵巧性、响应速度与工程化可行性的最优解。公司以极具前瞻性的架构设计，解决了高自由度与高动态响应的世界级难题，代表了全球灵巧手顶尖水准。更难能可贵的是，团队将顶尖技术优势转化产品 - 应用的快速迭代飞轮，通过与头部机器人企业及场景方的深度耦合，即将开启规模化量产新篇章。我们深感荣幸能以 ‘资本速度’ 精准捕捉稀缺技术价值，并以 ‘产业厚度’ 为公司构筑坚实的生态壁垒。”