卧安机器人今起招股：获高瓴等超7亿港元基石认购，专注AI家庭机器人产品研发
据IPO早知道消息，卧安机器人（深圳）股份有限公司（以下简称“卧安机器人”）今起招股、至23日结束，并计划于2025年12月30日正式以“6600”为股票代码在港交所主板挂牌上市。
这意味着，卧安机器人即将正式成为“AI具身家庭机器人第一股”。
卧安机器人计划在本次IPO中发行22,222,300股H股。其中，香港公开发售2,222,300股H股，国际发售20,000,000股H股。以每股63港元至81港元的发行区间计算，卧安机器人的IPO市值将介于140亿港元至180亿港元，募资规模至多可达约18亿港元。
值得注意的是，卧安机器人在本次IPO发行中总计引入7名基石投资者，累计认购约9000万美元（超7亿港元）——其中，高瓴认购3000万美元为最大基石投资人，Cithara认购2000万美元，Infini无极资本认购1500万美元，中国东方资产管理认购1000万美元，Wind Sabre、Yield Royal Investment、锐智资本分别认购约500万美元。
此前，卧安机器人还已获得XbotPark及Brizan Ventures（背后为李泽湘教授、高秉强教授与甘洁教授）、高瓴创投、源码资本、Ventech、达晨财智、国调创新等知名机构的投资。
作为于AI具身家庭机器人行业推出多款全球首创产品并成功商业化的公司，卧安机器人正持续推动具身智能技术在家庭场景落地，产品组合包括增强型执行机器人以及感知与决策系统，这些产品可应用于运动训练、情感陪伴、智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理、安全防护、能源管理场景，实现了家庭场景全品类的无缝覆盖。
卧安机器人的AI具身家庭机器人系统集成了人工智能和机器人技术，以实现自主学习及智能决策，其系统模仿人类的行为特征，包括手、脚、眼睛、皮肤和大脑，通过决策智能中枢实现实时环境感知、多功能设备协作和边缘智能处理。
根据弗若斯特沙利文的报告，卧安机器人是迄今为止全球唯一一家全面布局AI具身家庭机器人系统产品的公司，可在生态系统中实现多产品智能联动；按2024年零售额计算，卧安机器人是全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商，市场份额为11.9%。
值得一提的是，进入2025年以来，卧安机器人自主研发的全球首款AI网球机器人Acemate与全球首款本地部署大模型AI陪伴机器人一经推出便获得市场青睐。
全球首款AI网球机器人Acemate
其中，Acemate作为全球首款AI网球机器人，入选了《时代》周刊2025年度最佳发明榜单，是该榜单中唯一的运动机器人，并在海外完成超过1650万的众筹总额的突破，达成众筹目标的76倍。Acemate能够通过AI算法自主决策，实现精准接球、回球和对打，带来媲美真人对打的回合感和节奏感。
AI陪伴机器人Kata Friends作为全球首款本地部署大模型的AI宠物机器人，于2025年9月在德国柏林IFA展推出后，一举斩获两项IFA官方创新大奖——“Best in IFA Next”及“Best in Emerging Tech”。作为一款可自主思考和移动的家庭宠物伴侣型机器人，Kata Friends旨在为寻求零负担情感陪伴的家庭提供活体宠物替代选择，通过视觉识别系统、听觉系统、触觉传感器构建起多模态感知系统，边缘计算驱动的嵌入式大模型和情感交互引擎，实现与用户的深度陪伴与互动。
AI陪伴机器人Kata Friends
此外，卧安机器人计划于2026年1月推出首款人形家庭机器人H1。作为一款人形家务机器人，H1融合了AI机器视觉、机器人定位与环境建模等技术，能够解决现有AI具身家庭机器人系统无法有效处理的复杂家庭事务，比如衣物整理、餐后清洗收纳以及辅助备餐等。
另据招股书披露，本次IPO募集所得资金净额的约66.5%（超10亿港元）都将用于持续提升研发能力，以进一步开发家庭机器人系统相关的关键技术及产品，核心是强化机器人定位技术、AI机器视觉控制技术及边缘计算技术、基于VLA模型的人形家务机器人技术的研发投入，卧安机器人正在建设高标准的机器人数据采集工厂，专门用于迭代和优化VLA模型，提高人形机器人的泛化性和通用能力。
财务数据方面。2022年至2024年，卧安机器人的营收分别为2.75亿元、4.57亿元和6.10亿元，复合年增长率为49.0%；今年上半年，卧安机器人的营收同比增长超44%至3.96亿元。
2022年至2024年、以及今年上半年，卧安机器人的毛利率分别为34.3%、50.4%、51.7%以及54.2%，呈持续上升趋势。
值得注意的是，卧安机器人早在2023年就已实现经调整EBITDA转正，2024年相较2023年的经调整EBITDA同比涨幅为348.6%，今年经调整EBITDA为5,414万元，超过2024年全年的经调整EBITDA的两倍。
根据弗若斯特沙利文的报告，全球AI具身家庭机器人系统行业的市场规模已从2022年的22亿元增至2024年的59亿元，并预计将以64.2%的复合年增长率在2029年增至707亿元，市场渗透率亦已从2022年的1.0%增至2024年的2.3%，并预计在2029年大幅增至16.2%。
本文来自微信公众号“IPO早知道”（ID：ipozaozhidao），作者：Stone Jin，36氪经授权发布。
