稚晖君5000台机器人量产下线,创业仅3年，订单数亿元

33岁拥有5000台机器人是什么体验？

刚刚成为上市公司董事长的“稚晖君”彭志辉再次交出成绩单，智元第5000台通用具身机器人正式量产下线。

不光绝对数量够大，只是摆出来一部分场面也够震撼。

这位具身智能创业者2018年电子科技大学硕士毕业，2019年以硬核科技视频在B站走红，2020年作为“天才少年”入职华为，2023年创业做具身智能机器人。

仅用不到三年时间，他把公司做到了量产规模。

年中有机构预测，2025年中国人形机器人商用销售出货量将达到约5000台。

现在一看，光是智元一家就到目标，具身智能行业的量产进度，似乎比预计的要快。

2026年成为具身智能量产元年的可能性也更大了。

在国内同行业来说，宇树尚未披露产量或订单量。优必选披露截至今年11月已交付约200台人形机器人，智元已算前排。

海外进展还要更快，Figure公布的年产能1.2万台，计划4年内提升至10万台。

至于特斯拉Optimus嘛，虽然马斯克说了好几次今年产量目标接近1万台，但很多机构调研实际生产进度目前明显不及预期。

智元机器人三大产线

智元生产的5000台机器人中：远征A1/A2下线1742台，灵犀X1/X2下线1846台，精灵G1/G2下线1412台，加起来正好5000台整。

远征系列是身高175cm的全尺寸人形机器人，主攻工业制造与交互服务；

远征A2身高169cm，体重69kg，自由度超过40个，整体外观更接近人类体态。它的定位是交互服务，适合展厅讲解、前台接待、业务咨询等场景。A2搭载了ActionGPT的动作大模型，可以根据语音指令生成上百种仿人自然动作，让它在与人互动时显得更加自然流畅。

灵犀系列是智元的半尺寸人形机器人产品线，累计下线1846台，是三大系列中出货量最高的。

灵犀X2身高约1.31米，体重在35到39公斤之间，拥有25至30个主动自由度。集成运动、交互和作业三大智能模块，具备自主导航行走、主动避障和自动补能功能。旗舰版还搭载了激光雷达和RGB-D相机，可以实现精准的三维空间感知。

这个尺寸的设计有其商业考量，保留了人形的亲和力，同时降低成本。灵犀系列主要面向家庭陪伴、文娱商演等场景，可以在商场、展会、活动现场承担互动表演的角色，也可以进入家庭环境提供陪伴服务。

这次量产下线仪式上，还把灵犀X2交付给黄晓明工作室。智元为这台机器人预植入了”黄晓明式”性格设定。它不仅能模仿黄晓明的行事风格，还会复刻名场面“我不要你觉得，我要我觉得”。

精灵系列是智元的轮式具身机器人产品线，累计下线1412台。与人形机器人不同，精灵系列放弃了双足行走，转而采用轮式底盘，换来的是更高的稳定性和工业适用性。

精灵G2是G1的重大升级版，以工业场景的可靠性为核心设计目标。它采用100%车规级零部件，整机防护等级达到IP42，具备亚毫米级的力控装配精度。相比G1的升降导轨式躯干，G2结构更紧凑，拥有三自由度的腰部结构，可以完成弯腰、扭转等复杂动作，更贴合工厂的实际作业需求。

精灵系列的落地场景非常明确：工业智造、物流分拣、数据采集训练。在产线上，它可以完成精密装配、质检、物料转运等任务；同时，它也是智元用于采集真实世界操作数据的重要工具，这些数据会反哺AI大模型的迭代训练，形成”数据飞轮”效应。

5000台机器人都去了哪里？

工业制造是智元目前最核心的阵地。

在汽车零部件龙头企业富临精工的工厂里，近百台远征A2-W轮式机器人已经上岗。

从最初2个产线点位拓展到了动力总成、减速器两大核心车间的15个上料点，负责周转箱的拆码垛、搬运及上下料，单班次可完成近万次搬箱动作，承接超过500台产能的原材料配送任务。

在一次长达三小时的直播作业中，一台A2-W机器人成功搬运了超过800个周转箱，实现了单班次近万次操作零故障。这笔订单价值数千万元，也是国内首个工业具身机器人规模化商业签单案例。

3C电子领域同样有大单落地。智元与全球智能产品ODM头部企业龙旗科技达成数亿元合作，精灵G2机器人被投入平板电脑组装产线，执行内存条插接等毫米级精密操作。

智元在这个项目中首次将”真机强化学习”技术应用于工业产线，机器人可以在真实环境中自主学习和优化策略，将新技能的训练和部署周期从数周锐减至数十分钟。

汽车电子企业均胜电子也给智元下了过亿元订单，精灵G2被投入到汽车安全带锁芯的生产流程中，与工人协同作业。在奇瑞汽车的供应链企业，精灵G1机器人则承担料箱转移和物料分拣工作，配备的8路高清相机和激光雷达组成360°立体感知系统，即使在光线昏暗或堆叠复杂的环境中也能精准作业。

讲解接待是另一个已经跑通的场景。智元成功中标中国移动7800万元的全尺寸人形双足机器人采购项目，预计将有200台远征A2陆续部署在各省公司的展厅或大型营业厅中。这是国内人形机器人领域已披露的最大单笔采购订单之一。

文娱商演则是智元最出圈的赛道。在湖南卫视《中餐厅·非洲创业季》中，远征A2机器人“小玖”作为史上首位非人类合伙人加入，与黄晓明等明星互动，承担翻译、助手等角色。这档综艺也成了黄晓明与智元结缘的起点。

此外，智元还与百事可乐合作，推出了品牌首个人形机器人代言人”百事蓝宝”，在发布会上与贝克汉姆同台，表演了太极。

本文来自微信公众号“量子位”，作者：梦晨 ，36氪经授权发布。