瑞士机器人科技公司Tethys Robotics研发水下检测机器人，实现水下设施检查自动化 | 瑞士创新100强
图源Tethys Robotics
机器人科技公司Tethys Robotics成立于2024年，公司致力于研发水下检测机器人。该机器人依靠声学探测技术，可在低能见度水域环境中进行精准导航及定位，完成高难度自主检测及测绘、搜救工作。
Tethys Robotics为苏黎世联邦理工学院的衍生公司，由Jonas Wüst、Pragash Sivananthaguru与Johannes Lienhart等人共同创立。Jonas Wüst为公司首席执行官，拥有苏黎世联邦理工学院机器人硕士学位，曾在苏黎世联邦理工学院基金会担任研究员。Pragash Sivananthaguru为公司首席技术官，拥有苏黎世联邦理工学院生物医学硕士学位。Johannes Lienhart为公司首席运营官，拥有苏黎世联邦理工学院机器人硕士学位。
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海洋、湖泊和河流浑浊度高，能见度低，且通常作业空间非常有限，使得搜索、检查和监测工作十分困难且危险。目前，在水下检测或搜寻的常用方法是聘请专业潜水员，但这可能对潜水员造成永久性或致命伤害的风险，包括减压病、二氧化碳中毒、溺水、寒冷、氮麻醉以及巨大的心理和生理压力等。市场中另一种选择方案为半自动潜水机器人，但此类设备往往水下能见度较差，同时缺乏GPS信号，导航精度受限。市场空间方面，水下工业检测和搜救领域的年复合增值潜力超过80亿美元。其中，受可再生能源和关键基础设施对可持续资产监测日益增长的需求推动，全球海底检测市场每年规模超过50亿欧元。
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Tethys Robotics开发了全球首款可在高强度水流中自主运行的水下检测机器人，该机器人依靠特殊声学传感器，可在浑浊水域中精确导航，并在传统遥控潜水器及潜水员难以胜任的环境中完成高精度自动巡检、搜救与结构测绘。
Tethys Robotics的水下检测机器人可在近乎零能见度的环境下进行高精度定位和环境检测工作。该机器人配备有DVL、侧面和正面声纳传感器。DVL即多普勒速度计，是一种声学传感器，它使用沿着至少三个声束的长脉冲来估算相对于水底的水流速度。声学传感数据搭配自研算法，使Tethys Robotics的水下检测机器人具备360度地形感知能力及定位导航能力，可支持机器人开展自主区域覆盖或结构扫描工作。同时，该机器人具备360º滚动、俯仰和偏航运动控制能力，可在水流速度高达3.5节的情况下进行固定式检查作业。
Tethys Robotics的水下检测机器人拥有遥控运行（ROV）与全自主运行（AUV）两种工作模式，其重量仅为35千克，工作运行时长为4小时，工作范围两公里，10分钟内即可在深达300米的水下环境中完成部署。机器人采用模块化设计，可使其无缝集成各种有效载荷，例如传感器、高清摄像头、金属探测器和机械手等，可以提供高分辨率数据收集和实时3D测绘，通过整合金属探测、电流、压力、温度、含氧量、厚度、无损检测（NDT）等环境数据，还可进一步提升三维模型精度。此外，机器人内置的抓取装置起重能力相当于一名装备齐全的潜水员，可轻松与环境实现交互。这有助于机器人在恶劣的水下环境进行设备结构检查，从而减少人工风险，提升设备维护安全性。
Tethys Robotics的水下检测机器人锚定的市场为工业检测与搜救两大领域，主要应用于水下基础设施的定期检查与维护需要。目前Tethys Robotics 已与考古学家、水力发电厂运营商以及需要检查桥梁墩柱等设施的公共管理部门展开了合作。未来，机器人将着眼于水电、海上风电、石油和天然气平台等各种环境下的水下检查和搜索作业。
2023年9月，Tethys Robotics获得了Venture Kick的15万瑞士法郎资助，资金将用于加速公司与首批客户的试点项目推进，同时提升公司在国际范围内的示范推广力度。
Tethys Robotics是2025年《瑞士创新100强》（TOP100 Swiss Startups）上榜企业。《瑞士创新100强》汇聚了最佳“瑞士制造”的初创及成长期科技创新企业，是瑞士科技创新领域最具国际影响力的标杆榜单。自2011年以来，该榜单每年在瑞士全国范围内评选出100家最具开创性和市场前景的瑞士创新企业和25家最具独角兽潜力的瑞士成长期企业，覆盖生命科学、工程机械、机器人、信息通信、低碳科技、食品科技等领域。《瑞士创新100强》及系列品牌活动是瑞士创新生态圈的标志性活动，代表着瑞士创新最高地和国际投融资最前沿。
2025年《瑞士创新100强》中文版由以明科技（Insight Tech）荣誉发布。以明科技是《瑞士创新100强》的中国授权合作方，负责《瑞士创新100强》在中国的运营推广并协助榜单项目对华商业合作。以明科技是中欧（瑞士）产业创新合作服务商，致力于以创新加速器、股权投资和商业咨询服务，促进瑞士创新中国化和中国产业国际化。
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