智元机器人完成通用具身机器人工业现场常态化作业直播

2025年7月9日，智元机器人、安努智能在富临精工绵阳工厂开展了三小时的直播，展示了智元机器人自研的A2-W通用具身机器人“上岗”一个月以来的真实作业表现。这场直播不仅向公众呈现了人形机器人在工业场景中的稳定作业能力，也是具身智能技术从实验室走向产线、从概念验证迈向商业化落地的重要里程碑。

在直播中，A2-W成功完成了两班制、单班搬运800余个周转箱的任务，作业直播3小时0失误，充分展现了其在长时间、高强度、动态干扰环境下的稳定作业能力。与此同时，A2-W还展示了多模态感知与动态避障功能，可现场实时识别人员、周转箱及其他障碍物，自主规划路径、调整或暂停作业，在与人共享作业空间时，具备安全冗余机制，从而实现高效协作。此外，通过双臂协作与高精度操作，A2-W可抓取、搬运、放置不同尺寸与重量的周转箱，并且在托盘料箱码放不规范时，它还可自主识别并调整姿态抓取，在作业过程中出现异常时，也能自主纠错并持续运行，显著提升整体作业效率。

当前制造业面临招工难、用工贵、产线柔性化需求高等多重挑战。传统工业机器人虽效率高，但部署固定、适应性差，难以满足多品种、小批量的柔性生产需求。人形机器人凭借其类人形态、多模态感知与自主决策能力，成为解决这一难题的关键力量。富临精工工程部主任邓扬表示：“A2-W机器人在抗干扰、纠错能力上远超传统自动化设备，尤其在面对非标准化操作时展现出极强的适应性。并且它还可以帮助人类完成枯燥乏味重复性强且对身体有伤害的工作。我们相信，通用具身机器人将在未来工业场景中扮演越来越重要的角色。”

目前，智元机器人已在柔性制造、交互服务、文娱文旅、商业零售、科研教育等领域展开商用。A2-W作为其工业场景的主力产品，涵盖搬运、分拣、组装等多种工种，已实现小批量商用部署。智元机器人通用业务部总裁王闯表示：“我们正处于工业人形机器人从0到1的关键阶段。未来1-2年内，智元将加速本体与算法的迭代，推动通用具身机器人在更多工业场景中实现规模化应用。”

安努智能工程算法总监杨曾博士也强调：“在后续的场景迭代中，安努智能将构建覆盖机器人传感器数据、执行器状态、整机运行参数的全维度工程化解决方案数据采集体系，通过工程部署模型化，数据采集常态化实现具身智能机器人的商业化。今天的现场作业直播，虽然是我们的一小步，但却是全球具身行业商业化的一大步。”

本次直播不仅展示了具身智能技术的最新成果，也为制造业智能化升级提供了可复制的范式。随着技术的不断成熟与生态的逐步完善，人形机器人有望成为工厂中常见的“同事”，与人类协同作业，共同推动制造业向更高效、更柔性、更智能的方向发展。