他本是浙大医学4+4,现在带队上海机器人冲刺IPO
不到半个月时间里,第5家机器人公司在港股递表。
三位浙大校友创业,打造了一家以“机器人大脑”为核心业务的公司——上海仙工智能,并计划通过18C章程,在港交所主板挂牌上市。
所谓18C章程,就是港交所考虑到特专科技企业普遍存在高研发投入、长盈利周期的特点,在2023年专门为这类公司量身定制的上市规则,之前黑芝麻智能就是通过这种方式成功上市。
如今,成立时间不过5年,这家公司已经跃居行业龙头,成为“机器人大脑”的全球销冠,估值翻了10倍。
主攻“大脑”的机器人公司
上海仙工智能(以下简称“仙工”),是一家以控制系统为核心的智能机器人公司。
控制系统类似于机器人的“大脑”,一般由控制器和软件构成。
控制器负责机器人本体的感知定位、智能决策和运动控制,云端软件则负责向机器人下达任务指令。
在机器人行业,仙工的资历其实算不上老。从2020年正式成立,至今不过6年时间,仙工却已将业务迅速膨胀,范围覆盖全球超过30个国家和地区。
据灼识咨询数据,在全球机器人控制器出货量中,仙工已经连续两年排名第一。
深究其飞速成长的原因,或许可以总结成一个关键词:适配性强。
仙工的核心业务,现在已经被整合为“控制器+软件+机器人”的一站式解决方案。
分产品来看,仙工自主研发的SRC系列控制器,通过多接口连接各种传感器和执行器。
通过融合视觉语义地图、VLA( 视觉-语言-动作模型)、强化学习、端到端导航等多种智能算法,控制器集成了感知定位、智能决策和运动控制模块。
在机器人本体内安装后,控制器可以实现SLAM(同时定位和建图)、自然环境导航、环境感知及避障,视觉语义识别及操作、机器人及模型参数配置等各种功能。
适配性强的特点主要就在这里体现,仙工表示,截至2024年末,其控制器适配超过300种零部件,客户不必考虑机器人的复杂原理,只需要像“搭积木”一样构建自己的机器人。
再看云端软件系统,即配套控制器来发号施令的“大脑”,同样是由仙工自研,从任务规划、项目仿真、智能调度、业务决策到人机交互,全流程都是由数字化管理覆盖。
以仙工的M4智能调度及管理系统为例,客户选购后,通常会本地化部署到私有云中。
管理系统向上可以对接客户系统、接收业务指令,向下通过控制器统一接口,向机器人发送控制和任务指令、获取状态信息。
并且即便是多场景、多类型的智能机器人,系统也能实现统一管理和协作。
仙工也直接提供搭载其控制器的机器人产品,有超过1000款机器人可选,包括轮式人形机器人、多足机器狗、搬运智能叉车、料箱机器人、清洁机器人、全地形机器人等多种类型。
客户可以像为汽车选配一样,直接通过公司的星云系统,选择机器人的功能、零部件及外观等等。系统还会根据需求,自动匹配合适的控制器,仙工也支持其他机器人配件的销售。
这种方法同样具备普适性,仙工表示,其机器人可以面向3C、汽车、自动化设备、新能源、生物医药等20多个细分行业,应对上千个不同的场景需求。
此外,仙工还搭建了行业首个全开放系统性知识库,内置20多个行业的多语种知识库、技术文档、常见问题以及案例研究,便于产业上下游知识互通,以方便新手客户获取指导。
知识库还有一个好处,就是仙工的客户会在这里上传运行日志,因此他们可以通过对应的时间范围,锁定脱敏数据,例如传感器、执行器数据,控制指令、异常信息等。
这种方法排除了大量正常运行时的无效值,数据的获取效率和质量都很高,优化起来更加及时。
从效果上看,仙工的产品确实适配度很高,不仅产业覆盖领域广,销量也在明显增长。
过去三年,仙工单独售出的控制器为1685台、2553台及4055台,年复合增长率为54.5%;配有其控制器的机器人则分别出货756台、1229台及2576台,年复合增长率达84.6%。
同时,更具有含金量的数据是,仙工的客户数量正在暴涨。
2022年、2023年及2024年,仙工的客户数分别为380、587及832家,年复合增长率为48%,每年新增数量在200家以上。
每新增一家合作,都意味着仙工的业绩指标更“厚实”一份。
仙工智能做得怎么样?
从2022年到2024年,仙工的营业收入从1.84亿元增长到了3.39亿元,年复合增长率为35.7%。
其中,集成SRC系列控制器的机器人是仙工的收入大头,且占比正在逐渐增加。
过去三年,机器人的销售收入分别为1.03亿元、1.49亿元以及2.36亿元,占总收入的比重分别为55.6%、59.8%以及69.5%。
第二大收入来自机器人控制器,过去三年收入分别为4692万元、6606万元和5741万元;软件的收入占比虽不及前面两大业务,但近三年的绝对金额也在增加。
再从收入市场看,大多数来自中国内地,但占比正在发生变化,来自海外的收入已经从2022年的8.9%提升到了2024年的14.5%。
同时,公司的开支还在逐年增加。
研发方面,仙工解释,过去三年公司为技术进行了大规模投资,研发费用分别为3932万元、6375万元和7131万元,分别占各年度收入的21.3%、25.6%及21.0%。
销售方面,为了提高市占率、加强售后服务和销售团队,仙工也同样有了大笔支出。
过去三年的销售及分销开支,分别为5110万元、7228万元和8899万元,占总收入的比重分别为27.7%、29%以及26.2%。
不过仙工的利润水平也在提高,2022年、2023年及2024年,仙工的毛利为0.86亿元、1.22亿元和1.56亿元。
毛利率分别为46.8%、49.2%及45.9%,整体水平相对稳定,出现波动主要和收入结构发生变化有关。
以2024年为例,收入占比提升的机器人业务,毛利率为36.1%,而毛利率高达81.0%的控制器业务,收入占比却相对下滑。
2022年到2024年,公司的净亏损分别为3226万元、4770万元以及4231万元,并没有直观上的下降曲线。
而经调整净亏损分别为3074万元、2091万元以及1063万元,同时经调整净亏损率为-16.7%、-8.4% 及-3.1%,则呈现出明显的收窄走势。
这是怎么回事?
拆解净亏损结构,会发现原因出自股份支付上。
也就是企业为获取职工和其他方的服务,以股份或其他权益工具作为对价来结算。体现在报表中为亏损,但实际并不涉及现金的实际支付。
最后,由于仙工在2024年扩大规模,公司在这一年的经营活动现金流减少了2496万元,年末的现金及等价物为9286万元。
这样一家高速扩张的公司背后,是怎样一支管理团队?
谁在带队仙工智能?
虽然仙工成立的时间并不算长,但核心团队却是行业经验丰富。
公司内部的研发团队,分为机器人控制器中心和数字化中心两部分,研发人员共154人,由5位核心成员带队。
这5人中,有三人是联合创始人。并且他们三人不仅是浙大同学,更是在校内就已经成为志同道合的队友。
公司现在的董事长兼CEO赵越,拥有浙大的电子信息工程学士学位及控制科学与工程硕士学位。
赵越
2013年和2014年,他曾在两次作为队长,带领浙大团队夺得RoboCup机器人足球比赛的世界冠军。这个国际赛事创办自1998年,一度被外界视为智能机器人领域的”人才孵化器”。
目前,赵越持有52.89%的投票权,包括直接持有公司17.05%的投票权,以及通过上海仙一、上海仙三、上海仙五、上海仙六及上海仙七(赵越为普通合伙人),间接持有35.84%的投票权。
而另外两位联合创始人,也都是当时比赛团队的核心成员。
一位是产品部负责人王群,本硕都是浙大的电气相关专业。
王群
另一位是现在的数字研发中心负责人叶杨笙,他在浙大读完了控制科学与工程(自动化)的本科,以及工业设计工程硕士,同时也是赵越的姻亲表弟。
叶杨笙
还有两位研发核心人员,都是资深算法专家。一位是浙大光学工程博士黄强盛,曾是浙大上海高等研究院的特聘副研究员。
另一位是中国科学技术大学天体测量与天体力学博士,张腾宇,研究方向与定位相关,主导了仙工SLAM技术开发。
另外,还有一位创始人兼公司副总裁丁霞,同时还是赵越的妻子,之前也是机器人行业的从业者。
丁霞
她曾在中国扫地机器人先行者——科沃斯机器人公司,担任投资总监以及X-MAN加速器总经理。
而这可能也是促成科沃斯投资仙工的原因之一。
2020年,也就是仙工成立首年,科沃斯就参与了仙工的A轮融资。
仙工已经完成了四轮融资,除科沃斯外,还有IDG资本、洪泰基金、华创资本多家知名机构参与。
同时,因为仙工计划通过18C章程上市,按照规定,还有三位领航资深独立投资者,合共持有公司已发行股本总额的约24.95%。
到IPO前,仙工累计筹资约2.83亿元,投后估值达32.7亿,比五年前的首轮融资后的3亿估值翻了10倍。
可能你也有所察觉,最近机器人公司赴港上市堪称“下饺子”。
光是这半个月,就有5家以上机器人公司递表,除了仙工智能,还有乐动机器人、埃斯顿、石头科技、卧安机器人等等。
这种扎堆IPO的现象,正和仙工在招股书的行业预测相符:
随着AI的进步,以及各行业对自动化需求不断增长,全球智能机器人产业已进入快速发展阶段。
以销量计,从2020年到2024年,市场规模从40.66万台增加到了108.26亿元,复合年增长率为27.7%。
接下来的5年,随着AGI的进步、供应链的成熟和成本的降低、定制需求的升级、政府支持等多种因素叠加影响,智能机器人产业将继续增长趋势。
预计到2029年,市场规模将进一步达到325万台,自2024年至2029年的复合年增长率为24.6%。
如果按照数量关系对应,相当于每431个人将拥有1台智能机器人。
全球智能机器人市场,正迎来蓬勃发展的黄金时代。
One More Thing
仙工智能的创始人兼CEO赵越,还有一段传奇经历。
他在浙大最开始学习的是医学,也就是竺可桢学院的八年制医学班。
由于浙大教学体系开放包容,所以医学班的学生,前四年除了医学预修课外,还必须学一个非医学本科。
赵越的选择是电子信息工程。
这一学不得了,赵越发现比起医学,自己对智能控制更感兴趣。
所以在浙大读书的第五年,赵越毅然退学,重新考入了浙大智能控制研究所,并选择攻读自己热爱并擅长的智能控制硕士。
现在,赵越带领仙工,从浙大走向全球,又一路走到港股。不知道是不是真的印证了那句玩笑,“弃医改行,做什么都会成功的”。
本文来自微信公众号“智能车参考”(ID:AI4Auto),作者:杰西卡,36氪经授权发布。