他本是浙大医学4+4，现在带队上海机器人冲刺IPO

不到半个月时间里，第5家机器人公司在港股递表。

三位浙大校友创业，打造了一家以“机器人大脑”为核心业务的公司——上海仙工智能，并计划通过18C章程，在港交所主板挂牌上市。

所谓18C章程，就是港交所考虑到特专科技企业普遍存在高研发投入、长盈利周期的特点，在2023年专门为这类公司量身定制的上市规则，之前黑芝麻智能就是通过这种方式成功上市。

如今，成立时间不过5年，这家公司已经跃居行业龙头，成为“机器人大脑”的全球销冠，估值翻了10倍。

主攻“大脑”的机器人公司

上海仙工智能（以下简称“仙工”），是一家以控制系统为核心的智能机器人公司。

控制系统类似于机器人的“大脑”，一般由控制器和软件构成。

控制器负责机器人本体的感知定位、智能决策和运动控制，云端软件则负责向机器人下达任务指令。

在机器人行业，仙工的资历其实算不上老。从2020年正式成立，至今不过6年时间，仙工却已将业务迅速膨胀，范围覆盖全球超过30个国家和地区。

据灼识咨询数据，在全球机器人控制器出货量中，仙工已经连续两年排名第一。

深究其飞速成长的原因，或许可以总结成一个关键词：适配性强。

仙工的核心业务，现在已经被整合为“控制器+软件+机器人”的一站式解决方案。

分产品来看，仙工自主研发的SRC系列控制器，通过多接口连接各种传感器和执行器。

通过融合视觉语义地图、VLA（ 视觉-语言-动作模型）、强化学习、端到端导航等多种智能算法，控制器集成了感知定位、智能决策和运动控制模块。

在机器人本体内安装后，控制器可以实现SLAM（同时定位和建图）、自然环境导航、环境感知及避障，视觉语义识别及操作、机器人及模型参数配置等各种功能。

适配性强的特点主要就在这里体现，仙工表示，截至2024年末，其控制器适配超过300种零部件，客户不必考虑机器人的复杂原理，只需要像“搭积木”一样构建自己的机器人。

再看云端软件系统，即配套控制器来发号施令的“大脑”，同样是由仙工自研，从任务规划、项目仿真、智能调度、业务决策到人机交互，全流程都是由数字化管理覆盖。

以仙工的M4智能调度及管理系统为例，客户选购后，通常会本地化部署到私有云中。

管理系统向上可以对接客户系统、接收业务指令，向下通过控制器统一接口，向机器人发送控制和任务指令、获取状态信息。

并且即便是多场景、多类型的智能机器人，系统也能实现统一管理和协作。

仙工也直接提供搭载其控制器的机器人产品，有超过1000款机器人可选，包括轮式人形机器人、多足机器狗、搬运智能叉车、料箱机器人、清洁机器人、全地形机器人等多种类型。

客户可以像为汽车选配一样，直接通过公司的星云系统，选择机器人的功能、零部件及外观等等。系统还会根据需求，自动匹配合适的控制器，仙工也支持其他机器人配件的销售。

这种方法同样具备普适性，仙工表示，其机器人可以面向3C、汽车、自动化设备、新能源、生物医药等20多个细分行业，应对上千个不同的场景需求。

此外，仙工还搭建了行业首个全开放系统性知识库，内置20多个行业的多语种知识库、技术文档、常见问题以及案例研究，便于产业上下游知识互通，以方便新手客户获取指导。

知识库还有一个好处，就是仙工的客户会在这里上传运行日志，因此他们可以通过对应的时间范围，锁定脱敏数据，例如传感器、执行器数据，控制指令、异常信息等。

这种方法排除了大量正常运行时的无效值，数据的获取效率和质量都很高，优化起来更加及时。

从效果上看，仙工的产品确实适配度很高，不仅产业覆盖领域广，销量也在明显增长。

过去三年，仙工单独售出的控制器为1685台、2553台及4055台，年复合增长率为54.5%；配有其控制器的机器人则分别出货756台、1229台及2576台，年复合增长率达84.6%。

同时，更具有含金量的数据是，仙工的客户数量正在暴涨。

2022年、2023年及2024年，仙工的客户数分别为380、587及832家，年复合增长率为48%，每年新增数量在200家以上。

每新增一家合作，都意味着仙工的业绩指标更“厚实”一份。

仙工智能做得怎么样？

从2022年到2024年，仙工的营业收入从1.84亿元增长到了3.39亿元，年复合增长率为35.7%。

其中，集成SRC系列控制器的机器人是仙工的收入大头，且占比正在逐渐增加。

过去三年，机器人的销售收入分别为1.03亿元、1.49亿元以及2.36亿元，占总收入的比重分别为55.6%、59.8%以及69.5%。

第二大收入来自机器人控制器，过去三年收入分别为4692万元、6606万元和5741万元；软件的收入占比虽不及前面两大业务，但近三年的绝对金额也在增加。

再从收入市场看，大多数来自中国内地，但占比正在发生变化，来自海外的收入已经从2022年的8.9%提升到了2024年的14.5%。

同时，公司的开支还在逐年增加。

研发方面，仙工解释，过去三年公司为技术进行了大规模投资，研发费用分别为3932万元、6375万元和7131万元，分别占各年度收入的21.3%、25.6%及21.0%。

销售方面，为了提高市占率、加强售后服务和销售团队，仙工也同样有了大笔支出。

过去三年的销售及分销开支，分别为5110万元、7228万元和8899万元，占总收入的比重分别为27.7%、29%以及26.2%。

不过仙工的利润水平也在提高，2022年、2023年及2024年，仙工的毛利为0.86亿元、1.22亿元和1.56亿元。

毛利率分别为46.8%、49.2%及45.9%，整体水平相对稳定，出现波动主要和收入结构发生变化有关。

以2024年为例，收入占比提升的机器人业务，毛利率为36.1%，而毛利率高达81.0%的控制器业务，收入占比却相对下滑。

2022年到2024年，公司的净亏损分别为3226万元、4770万元以及4231万元，并没有直观上的下降曲线。

而经调整净亏损分别为3074万元、2091万元以及1063万元，同时经调整净亏损率为-16.7%、-8.4% 及-3.1%，则呈现出明显的收窄走势。

这是怎么回事？

拆解净亏损结构，会发现原因出自股份支付上。

也就是企业为获取职工和其他方的服务，以股份或其他权益工具作为对价来结算。体现在报表中为亏损，但实际并不涉及现金的实际支付。

最后，由于仙工在2024年扩大规模，公司在这一年的经营活动现金流减少了2496万元，年末的现金及等价物为9286万元。

这样一家高速扩张的公司背后，是怎样一支管理团队？

谁在带队仙工智能？

虽然仙工成立的时间并不算长，但核心团队却是行业经验丰富。

公司内部的研发团队，分为机器人控制器中心和数字化中心两部分，研发人员共154人，由5位核心成员带队。

这5人中，有三人是联合创始人。并且他们三人不仅是浙大同学，更是在校内就已经成为志同道合的队友。

公司现在的董事长兼CEO赵越，拥有浙大的电子信息工程学士学位及控制科学与工程硕士学位。

赵越

2013年和2014年，他曾在两次作为队长，带领浙大团队夺得RoboCup机器人足球比赛的世界冠军。这个国际赛事创办自1998年，一度被外界视为智能机器人领域的”人才孵化器”。

目前，赵越持有52.89%的投票权，包括直接持有公司17.05%的投票权，以及通过上海仙一、上海仙三、上海仙五、上海仙六及上海仙七(赵越为普通合伙人)，间接持有35.84%的投票权。

而另外两位联合创始人，也都是当时比赛团队的核心成员。

一位是产品部负责人王群，本硕都是浙大的电气相关专业。

王群

另一位是现在的数字研发中心负责人叶杨笙，他在浙大读完了控制科学与工程（自动化）的本科，以及工业设计工程硕士，同时也是赵越的姻亲表弟。

叶杨笙

还有两位研发核心人员，都是资深算法专家。一位是浙大光学工程博士黄强盛，曾是浙大上海高等研究院的特聘副研究员。

另一位是中国科学技术大学天体测量与天体力学博士，张腾宇，研究方向与定位相关，主导了仙工SLAM技术开发。

另外，还有一位创始人兼公司副总裁丁霞，同时还是赵越的妻子，之前也是机器人行业的从业者。

丁霞

她曾在中国扫地机器人先行者——科沃斯机器人公司，担任投资总监以及X-MAN加速器总经理。

而这可能也是促成科沃斯投资仙工的原因之一。

2020年，也就是仙工成立首年，科沃斯就参与了仙工的A轮融资。

仙工已经完成了四轮融资，除科沃斯外，还有IDG资本、洪泰基金、华创资本多家知名机构参与。

同时，因为仙工计划通过18C章程上市，按照规定，还有三位领航资深独立投资者，合共持有公司已发行股本总额的约24.95%。

到IPO前，仙工累计筹资约2.83亿元，投后估值达32.7亿，比五年前的首轮融资后的3亿估值翻了10倍。

可能你也有所察觉，最近机器人公司赴港上市堪称“下饺子”。

光是这半个月，就有5家以上机器人公司递表，除了仙工智能，还有乐动机器人、埃斯顿、石头科技、卧安机器人等等。

这种扎堆IPO的现象，正和仙工在招股书的行业预测相符：

随着AI的进步，以及各行业对自动化需求不断增长，全球智能机器人产业已进入快速发展阶段。

以销量计，从2020年到2024年，市场规模从40.66万台增加到了108.26亿元，复合年增长率为27.7%。

接下来的5年，随着AGI的进步、供应链的成熟和成本的降低、定制需求的升级、政府支持等多种因素叠加影响，智能机器人产业将继续增长趋势。

预计到2029年，市场规模将进一步达到325万台，自2024年至2029年的复合年增长率为24.6%。

如果按照数量关系对应，相当于每431个人将拥有1台智能机器人。

全球智能机器人市场，正迎来蓬勃发展的黄金时代。

One More Thing

仙工智能的创始人兼CEO赵越，还有一段传奇经历。

他在浙大最开始学习的是医学，也就是竺可桢学院的八年制医学班。

由于浙大教学体系开放包容，所以医学班的学生，前四年除了医学预修课外，还必须学一个非医学本科。

赵越的选择是电子信息工程。

这一学不得了，赵越发现比起医学，自己对智能控制更感兴趣。

所以在浙大读书的第五年，赵越毅然退学，重新考入了浙大智能控制研究所，并选择攻读自己热爱并擅长的智能控制硕士。

现在，赵越带领仙工，从浙大走向全球，又一路走到港股。不知道是不是真的印证了那句玩笑，“弃医改行，做什么都会成功的”。

本文来自微信公众号“智能车参考”（ID：AI4Auto），作者：杰西卡，36氪经授权发布。