聚焦六维力传感器赛道，中科米点为机器人赋予“超强感知” | 安徽项目精选

文 | 张秀秀

编辑 | 王顺

近年来，人形机器人的持续升温，让六维力传感器受到了更多的关注。

按照工作原理细分，传感器可按照温度、光学、声波等做划分，但原理都是将周围信息转换为电信号或数字并输出数据。根据所测力的维度不同，力传感器可被分为一到六维力传感器，从难度上看，六维力传感器是一维力难度的6次方。由于六维传感器需要同时测量三维空间坐标系（OXYZ）内的三个力（Fx、Fy、Fz）和三个力矩（Mx、My、Mz），是目前精度最高的力传感器。

通过六维力传感器，人形机器人、工业机器人、医疗机器人、智能汽车等设备能够实现更精细的控制、更高的操作精度以及更稳定的性能。

安徽中科米点传感器有限公司（简称“中科米点”）是36氪安徽近期知道的一家科技型企业，其由中科院中科第三极研究院孵化，是安徽省较早聚焦六维力传感器赛道的企业，公司成立于2019年，产品有末端六维传感器、颈部六维力传感器、腿部六维力传感器等。

36氪安徽注意到，六维力传感器研发制造需要解决结构耦合、精确标定校准等问题，这些都关系到六维力传感器对力反馈的精度，进而影响产品的性能。

中科米点市场部总经理陈洋告诉36氪安徽，受制于技术水平，国内的六维力传感器综合精度约在0.5%-1%的精度，稳定性、滞后性较弱，使用期间力值反馈有断点，零点漂移情况导致力反馈误差较大。“在力反馈上，中科米点六维力传感器的综合精度达0.1%，单轴力传感器精度达到了0.01%，稳定性强，无滞后零点漂移现象和进口产品相比一致，并在2022年11月六维力传感器得到北京304所标检证书。可替代进口产品使用，大大节约成本。”

市场方面，中科米点的六维力传感器主要客户为高校、研究院所以及企业，2021年中科米点与一汽集团、中车集团、航天五院建立合作并供应高精六维力传感器及汽车六维力传感器，2024年1月，中科米点首次交付用户3款人形机器人六维力传感器。

当下，高端传感器行业以外资为主导，进口量高达80%，国产化需求迫切。陈洋向36氪安徽表示，中科米点的客户群不仅已实现在合肥、上海、北京等地的国内多点覆盖。在出海上，公司产品也销往韩国、土耳其等国家。

实际上，根据应用场景不同，对六维力传感器的具体需求也会不同，产品形态和技术特点差异较大，研发难度大，这需要优质的团队做技术支撑。

在团队方面，36氪安徽了解到，中科米点的核心成员拥有多维力传感器行业的多年积累和相关研究经历，同时，依托中科院，具备一定技术支撑。市场部总经理陈洋坦言，“在材料科学、结构设计、算法力学技术的不断提升为中科米点构建了坚实的核心竞争力。”

融资方面，36氪安徽了解到，中科米点正在进行新一轮融资，资金将用于新一轮高精传感器研发计划。

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