冬天来了，福特开始测试雪地自动驾驶

昨天，福特汽车开始在美国密歇根州包括Mcity在内的地区展开冬季测试，其主要目的是寻求一种解决方案，让自动驾驶车辆能够获取积雪覆盖环境下的道路信息。

晴好天气下，福特车顶的“小花盆”LiDAR（激光雷达系统）就可以收集路面的重要信息。但在积雪覆盖或是车流拥堵的情况下，要么车载传感器无法看见路面，要么传感器镜头被积雪、污垢或残骸遮挡，总之，这时就会导致传感器无法读取路面信息，从而导致自动驾驶不灵。

怎么办呢？目前福特想到的最佳方案是预装高精3D地图，这包括道路完整的自身资料，及路面上的其他物体信息，包括道路标志、指示信号、地形、地标、地势信息等。这样一来，哪怕遇到积雪完全覆盖路面的情况，车辆也能顺利精准定位。当然了，车子去的必须是业已绘制了地图的地方，其他地界就去不了啦。

在雪地自动驾驶测试中，除了预装地图，常用于湿滑路面的电子车身稳定控制和牵引力控制等安全系统也会与自动驾驶软件协同工作。自动驾驶车辆会自行判断继续行驶是否足够安全，如果暂时安全，又能行驶多远。

前两天，Google也公布了他们在2015年12月份的自动驾驶月报，Google在12月份的加州小雨中进行了多雨天气的路测，其应对方法不是预装地图，而是给车顶的小花盆加了一个雨刮器。瞧，像不像个露俩眼的蒙面侠。

Google目前的进展是已经能确定雨势大小，确保汽车了解雨势对其行驶能力的影响，并且会像人一样在路面湿滑、视野受阻时提高警惕。比如遇到暴雨时，无人车会自动停到路边，等天气好转。这点和福特还是蛮像的。

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