比人类更懂平衡的盒子机器人Cubly:可单脚站在斜面上保持自平衡

橙皮书2013-12-21
Cubly内置了三个不同维度的转轮,配合电机和电池作为运动系统,另外配有六个传感器,分布在Cubly的每一面上,中心控制由自带的处理器完成。主要原理是通过调控转轮速度和角动量来保持Cubly的平衡。


苏黎世联邦理工学院(ETH)的研究团队最近做出一个正方体机器人Cubly,可以实现高难度的自平衡动作,单点或者单边站立在平面或者斜面上,轻推也不会倒。

Cubly内置了三个不同维度的转轮,配合电机和电池作为运动系统,另外配有六个传感器,分布在Cubly的每一面上,中心控制由自带的处理器完成。主要原理是通过调控转轮速度和角动量来保持Cubly的平衡,人造卫星的平衡也是一个道理。

除了平衡,Cubly还可以在平面上自由移动,通过突然改变转轮的运动状态就能让它翻面,走的不算快,可能也不比轮子系统的效率高,但是在自组织机器人或者太空探索方面可能更有用武之地。

ETH可以算瑞士的MIT,爱因斯坦之前也在这读过书。之前MIT也出过一种叫M-blocks的盒子机器人,通过磁力快速自组装。

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