会走、会跑、会跳的四足机器人PIGORASS
PIGORASS是东京大学硕士在读生Yasunori Yamada开发的一款四足机器人，这个机器人不仅可以走路，而且还可以跳和跑。
该机器人最大的亮点在于它是通过模拟神经系统“自主”移动的，无需对机器人的动作进行提前编程设定。机器人依靠一组气动人工肌肉（下图中的红色部分）、被动肌肉（蓝色部分）、压力传感器和电位计推动自己前行。
PIGORASS是东京大学硕士在读生
Yasunori Yamada开发的一款四足机器人，这个机器人不仅可以走路，而且还可以跳和跑。
该机器人最大的亮点在于它是通过模拟神经系统“自主”移动的，无需对机器人的动作进行提前编程设定。机器人依靠一组气动人工肌肉（下图中的红色部分）、被动肌肉（蓝色部分）、压力传感器和电位计推动自己前行。
Yamada在他的论文中解释称，他的目的是理解动物运动器官技能背后的运动机理，以及如何把相关原理应用到机器人上，抓住动物肌肉骨骼系统的重要功能，从而实现一套神经系统。你可以在
这里（PDF文档）查看论文详情。
via
TC,
Yasunori Yamada
