开启家用服务机器人行业3.0时代，为什么是科沃斯？

“激光雷达”还是“视觉算法”，是自动驾驶领域中最受人关注的争论之一，自钢铁侠马斯克在2019年“只有傻瓜才会用激光雷达”的惊天言论发布至今，两派始终没有达成统一。

视觉算法派，以特斯拉、百度Apollo为代表，认为激光雷达成本高，发展慢；而激光雷达派，如小鹏、华为，则认为以摄像头为主导的视觉感知的精度不够，激光雷达才更加可靠。

今年8月，特斯拉AI日上，特斯拉的“神经网络”及超级计算机 Dojo 的正式亮相，更是让人坚信马斯克的“头铁”，也再一次让两派的争论受到关注。

“谁胜谁负”，并不是消费者唯一期待的答案，他们更在意的是自动驾驶的安全。

把这类技术的载体缩小，从复杂道路中行驶的车辆，换到“家庭中行驶的无人车”——家用机器人，道理同样如此。重要的不是技术本身，而是如何达到消费者的使用需求。

“目前市场上主流有两条技术路线，一个是通过激光雷达反馈回来的数据来进行算法，另外是通过VSLAM视觉摄像头来反馈来进行算法。”科沃斯副董事长、家用机器人事业部总经理钱程告诉36氪，科沃斯是目前行业里同时两条技术线都能做到的。

早期扫地机器人，在清扫过程中偶尔会出现被卡在死角、与家居碰撞或是被电线卡住等情况。但是随着图像识别、语音交互、视觉算法等技术进步，这类问题已经得到了比较好的解决。

以往扫地机器人碰到小孩的玩具，往往是推着玩具往前走，但现在，随着科沃斯“软硬件一体化”研发的推动，新一代的扫地机器人，不仅可以实现精准的全局规划建图导航，还可以通过AI和结构光技术对前方物体进行数据探测，并且将这部分数据融合到避障算法中，从而绕开障碍物，优化线路完成清扫。

全局规划类机器人的核心是SLAM技术，根据传感器又可大致分为两类，一类是基于“机器视觉”VSLAM，一类是基于“激光测距传感器”LDS SLAM。前者适合面积较大且场景相对简单的空间，而后者则更适用于摆放物多，环境复杂的居室环境。

中国家电网发布的《2021年扫地机器人市场发展白皮书》提到，“科沃斯的产品线则覆盖了 LDS SLAM 与 VSLAM 两项技术。科沃斯在 2020 年的 T8系列扫地机器人上首先应用了 dToF 导航技术，对比主流的 LDS 激光雷达导航产品而言，在建图精度上提高了 4 倍、在建图效率上提高了 3 倍，在扫描范围上提升了 2 倍。”

一天建不成罗马，技术创新和突破更不可能一蹴而就。

9月15日，科沃斯发布了两款家用服务机器人系列产品和一款智能语音助手产品，其中重磅的是全能扫拖机器人——科沃斯地宝X1，业内首创的一站式清洁全能基站OMNI STATION，全新AIVI 3D技术和3D地图加持下的智能水平也是业内前列；空气净化机器人产品线全新的沁宝Z1，业内首创四重空气焕活系统，集成净化、UV除菌、移动香氛和全屋加湿4重功能，更有丰富的内容生态提升了沁宝产品的智能体验；此外，在这两个旗舰产品上都搭载了科沃斯全新的YIKO语音助手，也是业内新创的自然语言交互助手。

科沃斯CEO钱程在发布会上表示，科沃斯的这次发布会将成为家用服务机器人3.0时代的开始，3.0时代将是功能性、智能性和交互性的全面突破。“我们希望用户能够感受到，科沃斯如何把全功能的机器人通过强大的智能性，通过先进的传感器、芯片、算法，最终被一个全新的交互体验解锁。”

那么，为什么是科沃斯提出“开启行业3.0时代”？

功能、智能和交互，软硬兼顾的背后

2020年疫情的出现，无疑加速了消费者们线上购物的需求，更加速了对家用服务型机器人的青睐，这些突然起来的变化，让一些准备不够充分的公司摔了一跤，也让一直未雨绸缪的公司更上一层楼。

科沃斯9月最新财报显示，2021H1，公司总营收53.6亿元，同比增长123%；归母净利润8.5亿元，同比增长543%；扣非净利润8.2亿元，同比增长781%；同时，盈利水平大幅提升，毛利率50.28%，较去年同期提升10.13个百分点。

营收利润增长的背后，体现了科沃斯在家用服务机器人市场的掌控力。

中怡康数据显示，截至报告期末，科沃斯品牌扫地机器人在中国市场零售份额为46.1%，位居第一，而在2,500-3,000元价格段及3,000元以上价格段的市场占比分别达62.3%和41.2%，较上年同期分别增加9.7和10.4个百分点。

拳头产品的突出和领先，背后是科沃斯在研发上长期的不吝投入。2018-2020年，科沃斯的研发费用分别为2.05亿元、2.77亿元、3.38亿元，占营业收入的3.6%、5.21%、4.67%，仅2021年上半年，公司研发费就已经达到2.02亿元。

这些投入实实在在转化为了科沃斯的技术和产品，让科沃斯在行业中的地位更加稳固。

据悉，科沃斯已累计获得授权专利1122项，其中发明专利353项（包括99项海外发明专利），发明专利中与软件算法相关的共计85项，与传感器解决方案相关的共计18项。

2020年，科沃斯主导制定完成的IEC 62849-2016《家用移动机器人性能评估方法》国际标准，获得中国标准创新贡献奖二等奖，更早的2015年，科沃斯主导完成了家用清洁机器人第一份行业标准QB/T4833《家用和类似用途清洁机器人》的制定，填补了行业的空白，获得中国轻工业联合会科学技术三等奖。

持续的技术研发投入以及不断的创新，一方面，让科沃斯保持了行业领先，能通过不断的产品迭代，新品发布，引领行业发展，另一方面，也让科沃斯能有机会不断丰富产品线，构筑自己的护城河。

以扫地机器人行业发展为例，多年以来的迭代和发展，可以划分为以下三个阶段：

1.0时代：功能以清洁为主，相对低效，清扫路线随机，通过超声波探测实现基础避障和机械交互；

2.0时代：扫拖一体，有一定的空间认知，能通过手机交互，有了一定全局规划的能力和智能避障的能力；

3.0时代：功能性、智能性和交互性的全面突破，能够提供完整清洁体验，并能对环境理解、AI自然语言交互，而技术也逐步实现软硬一体。

科沃斯通发布的新产品，在行业的各个历史时期，都是会让消费者和市场发现，“哇，原来扫地机器人还能干这些。”

科沃斯全能扫拖机器人地宝X1

科沃斯的最新一代扫拖机器人地宝X1，让行业感受到的是一个不同于以往的产品形态，不仅是能解放双手的全能基站，不仅是激光传感与AI视觉传感的融合，更是一个在自然语言交互加持下可以与人产生互动的机器人。

全球化成果，领先的最好证明

从2020 年 2 月份以来，全球的扫地机器人市场都保持了高速的增长，有人将这一轮的增长红利归功于疫情的推动。

对此，钱程的回应非常直接，“科沃斯在十几年前就开始做家用服务机器人，我们不可能在十几年前就预测到疫情带来的变化和行业这些年的风口，在这个没有这些风口的时候科沃斯就在做机器人了，实际上这些风口恰恰是科沃斯这么多年耕耘出来的。”

2018年上市后，科沃斯进行了战略调整：加大研发投入，推动技术落地，以“机器人化、互联网化和全球化”作为公司发展的核心战略，在逐步孵化出了新的自主品牌、更多的机器人品类的同时，全球市场成为了科沃斯业务增长的重要动力。科沃斯已建立了以美国、德国和日本为核心覆盖全球主要市场的经营网络，搭建了完善的线上和线下销售渠道，且通过持续的品牌投入获得了广泛的消费者认可。

2021年上半年，科沃斯品牌海外业务收入同比增长134.8%，占收入比重达到31.0%。根据GFK报告显示，2021年二季度科沃斯品牌扫拖机器人在全球（不含北美）市场的零售份额达21.9%，位居第一。海外业务成为科沃斯的另一大重要收入来源。科沃斯在德国、澳洲、东南亚多国火速跻身第一，在法国、意大利等欧洲市场科沃斯的市场份额位列前三。

“科沃斯走全球化走得非常早，接下来大家会看到我们会把全球化走得很踏实，我相信科沃斯将会是这个行业第一个，同时做好中国市场和全球市场的公司。”钱程表示。

拓展多品类，“机器人化”带来新市场

机器人市场前景规模有多大，从新能源车企都按捺不住纷纷想要入局就能看出。

工信部赛迪研究院今年5月的《洞见·2021-新兴产业投资机会》中提到，我国服务机器人市场规模在2023年有望达到751.8亿元。

除了消费能力提升，人口老龄化，行业政策逐步成熟等条件外，洞见提到，“服务机器人是一种像人工智能、人机交互等多种技术集成的载体，随着这些技术的发展，服务机器人的性能会得到提高，用户体验也会得到升级，所以有可能会挖掘进一步的市场需求。”

扫地机器人的市场规模是一个可预估的数字，但显然对于科沃斯来说，并不是按照一个可预估的数字在做，科沃斯一方面在持续推动市场规模的的增长，另一方面则是在不断扩展新的市场，从扫地机器人市场拓展到更为广泛的家用服务机器人市场。

仔细查看科沃斯公司的历史事件，除了每隔一段时间都有新技术和新产品问世，更是在2009年提出了“科沃斯家庭服务机器人蓝海战略”，并且开始构建更全面的产品品类，空气净化机器人品类也是在这个时候立项的。

“我们在做空气净化机器人的时候，很多人跟我说空气净化器这个市场不火了，有什么好做的？”钱程提到，科沃斯聚焦的是消费者的需求和体验，基于公司对技术和原理的理解进行不断的创新和尝试，至于市场火不火，并不是他们关注的问题，重要的是满足消费者的需求。

“科沃斯很早就认定机器人是一个很有前景的产业，无论是现有的产品还是目前没有的产品，只要机器人化后会带来一些新的体验，我们就会去尝试，并且会努力做好。”

2019年前，科沃斯花费每年营收10%去组建属于科沃斯机器人的研发团队，于是在拥有扫地机器人“地宝”的同时，也研发出了可移动的空气净化机器人“沁宝”、擦窗机器人“窗宝”，以及商用服务的机器人“旺宝”等全系列服务机器人产品。

科沃斯多功能空气净化机器人沁宝Z1

基于在扫地机器人行业所积累的软硬件技术，科沃斯有足够的技术积累，积极探索品类创新。到2021年，空气净化机器人和擦窗机器人，开始成为科沃斯增长的新动力，今年上半年，移动空气净化机器人沁宝和擦窗机器人窗宝表现亮眼，两大产品线收入占到公司国内服务机器人收入的11.2%。

“在扫拖机器人之外，科沃斯能够把机器人技术推进到家庭的其他场景中，并获得了市场的认可与消费者的喜爱，科沃斯接下来会非常多元地布局机器人品类。”钱程透露。

在开启了行业3.0时代后，科沃斯还将向哪里去？

“科沃斯希望做行业的破风者，我们会继续去推动服务机器人这个产业的发展”，钱程认为3.0时代将会是行业发展的一个分水岭，对于科沃斯来说，接下来一定还是坚持在机器人的赛道中，去开拓更多的服务机器人场景，推动更多传统行业的机器人化。

正如科沃斯发布会结束时的口号“先见于未来”，科沃斯对此的解释是“科沃斯将始终立足于未来，将未来的机器人带到每一个现在”。在行业发展的3.0时代，科沃斯是否还能继续“破风”，还将为用户的生活带来哪些改变，值得期待。