PIX Moving超级底盘助攻丨2021i-VISTA，重邮车队夺冠

“PIX 超级底盘--Planck 在比赛中运行平稳，操控灵敏”

                       -- 重庆邮电大学夺冠车队老师表示

8月21日，2021i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛上，重庆邮电大学无人驾驶车队以满分1100分获得低速无人驾驶挑战赛冠军。

i-VISTA 智能汽车领域的一项权威赛事，已经成功举办了三届，先后吸引到350多支车海内外的队伍参加。作为历届“中国国际智能产业博览会”期间的重磅赛事之一，每年的i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛都是开场大戏。

本次比赛的赛道全长约8公里，模拟重庆特有的沿江城市快速路环境，其间分布着直路、坡道、桥梁、立交等复杂环境路况。

裁判组设置了车辆竞速、施工限速绕行、故障车辆避让、跟车行驶、主动变道等比赛场景，考验车辆在无人驾驶状态下的极限自动驾驶能力。

面对场景设置的复杂性，重庆邮电大学车队的成员在前期进行了多次车辆调试，以求完美的完成比赛。

重庆邮电大学车队的比赛车辆采用的是 PIX 超级底盘--Planck。

PIX 超级底盘支持各种自动驾驶计算平台的部署，比如本次比赛夺冠队伍所使用的是华为MDC计算平台，MDC通过芯片级的创新能力、平台级的工程能力与开发调测诊断工具链，成为使能自动驾驶的“汽车大脑”。

重庆邮电大学比赛车辆 

PIX超级底盘-Planck

“PIX 超级底盘--Planck 在比赛中运行平稳，操控灵敏” 重庆邮电大学夺冠车队老师表示。 

这主要得益于 PIX 超级底盘的高精度线控和分布式驱动能力。

01

分布式驱动 . 运行平稳

在轮毂电机的加持下，Planck 对4个轮毂电机进行独立的力矩分配，对所有执行器进行闭环控制，能够进行精准的力矩、制动压力、转向输出与控制，运行更平稳。

同时由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，都可以轻松地实现，轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径。

PIX超级底盘转弯展示

02

高精度线控 . 响应速度快

PIX 超级底盘采用了高精度线控的方式，用电信号的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，主要由“线控转向、线控制动、线控动力”组成。

线控转向系统

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线控制动系统

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线控动力系统

拿制动部分来说，传统制动系统由制动踏板施加能量，经液压或气压管路传递至制动器。而线控制动系统执行信息由电信号传递，制动压力响应更快，因此刹车距离更、运行短更安全。近一百年来，汽车制动系统经历了从机械到液压再到电子（ABS/ESC）的进化过程，未来的发展趋势将是线控制动。 

除了底盘硬件部分，针对教学研究版块，PIX Moving 还整体推出了自动驾驶开发套件PIXKIT，支持 Apollo、Autoware，为科研单位、高校提供“低成本、高性能”的一站式开发服务。 

截止目前，PIX Moving 已经向清华大学、同济大学；美国卡耐基梅隆大学、加州大学、德州大学；英国皇家霍洛威大学；意大利萨莱诺大学；越南大学等全球高校提供了产品和服务。

Planck 是 PIX Moving 超级底盘产品矩阵之一，基于不同尺寸的底盘，可以灵活搭建乘用车、轻型商用车、专用车等不同车型，以满足不同场景的需求。

PIX超级底盘与整车矩阵 

比如在近期，即将推出的PIX Robobus，就是基于PIX 超级底盘（Ultra-Skateboard™）打造的无人小巴，用于3-5公里的短途接驳。

PIX Robobus

PIX Moving 致力于打造一个智能汽车的产业中台，以超级底盘为基础，让智能汽车的开发如同搭积木一样简单。