自动驾驶能不能用

36氪的朋友们·2021-08-24
想要真正做到驾驶自动化,需要将行驶中的每一种可能都考虑在内,而这是很难做到的。

在蔚来APP上,明确强调了其自动辅助驾驶系统NIO Pilot和领航辅助NOP不等同于自动驾驶。

8月18日,百度世界大会上,全球首款L5级自动驾驶汽车机器人在中国亮相。该汽车机器人拥有自动鸥翼门,全玻璃车顶等外观设计,无需人类驾驶且更安全。 

近年来,自动驾驶汽车产业发展不断加快。然而,悲剧也时有发生。 

就在百度世界大会召开的前几天,上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能后,在沈海高速涵江段发生交通事故,不幸逝世。 

一时间,大家众说纷纭。自动驾驶,到底能不能用? 

L0-L5

自动驾驶是指在没有任何人类的主动操作下,让汽车自主实现车辆控制的技术。目前,业内通用的SAE(美国汽车工程师学会)标准是将自动驾驶分为L0-L5共六个级别。 

截图来自:艾瑞咨询 

L0是非自动化,车辆完全由驾驶员操作; 

L1是驾驶人辅助,即系统会在少数情况下对车辆横向或纵向的驾驶动作进行操纵,比如定速巡航功能。但除此特定情况外的驾驶任务仍需由驾驶员操作完成; 

L2是部分驾驶自动化,在L1的基础上,系统可以提供更多的辅助功能,如同时提供车道居中和自适应巡航控制、自动泊车等功能。 

需要注意的是,L0-L2中系统所包含的全部功能仅仅是为驾驶员提供辅助支持,需要驾驶员时刻进行监督。简单来说,车依旧是由“人”在驾驶。而系统真正开始取代驾驶员的人工操作,至少要达到L3级别及以上。

L3是有条件的驾驶自动化。在特定场景下,系统可以负责行车过程中的环境感知,暂时替代驾驶员执行车辆全部的动态驾驶任务,如拥堵路段的自动驾驶辅助功能,但当功能要求时,驾驶员仍需接管车辆; 

L4是高度自动化,在特定场景或有限条件下,车辆基本可以交给系统来驾驶,将不再要求人类来接管,如区域无人出租车; 

L5是全自动化,到达这一级别时,系统在任何场景下都可以独立完成驾驶任务。 

目前,市面上在售车型所搭载的自动驾驶技术基本还处于L2级别,部分产品正在由L2向L3阶段过渡。这意味着绝大多数车辆尚无法完全实现所谓“解放双手双脚”的自动驾驶,驾驶员始终需要对道路情况等进行监督。加之不同品牌、不同车型在功能的命名和表现上也存在着差异,消费者在选购车辆时,很容易被“听起来差不多”的名字搞得晕头转向,在实际操作中更容易出现危险。 

大同小异的功能

7月7日,小鹏汽车正式登陆港交所。招股书中披露:根据IHS Markit的数据,小鹏汽车是第一家也是唯一一家实现全栈自研自动驾驶解决方案商业化的中国汽车公司。XPILOT是小鹏汽车自主研发的自动驾驶系统,可根据中国的驾驶行为和路况提供针对性辅助驾驶和泊车功能。 

投中新消费在走访小鹏汽车的线下销售门店时发现,当顾客询问到有关“自动驾驶”的相关问题时,销售人员会在第一时间进行纠正:“准确来说这个不应该叫做自动驾驶,而是智能辅助驾驶。它只能帮助您减少一部分的疲劳,而且您在使用的时候双手一定要放在方向盘上,脚也要轻轻搭在刹车上。要在保证安全的前提下去享受这些让咱们更方便的东西。” 

当前,小鹏P7自带的XPILOT 2.5级智能辅助驾驶系统提供自适应巡航控制、自适应转弯控制、车道居中控制、自动变道和自动泊车功能。招股书显示,截至2021年3月31日,小鹏汽车自适应巡航控制功能累计使用约61.4百万公里,车道居中控制功能累计使用约30.2百万公里。2021年第一季度,客户使用自动泊车的次数约为816,000次,其中约77%在没有人工干预的情况下成功完成。而其在2021年1月推出的XPILOT 3.0的高速公路自动导航辅助驾驶(NGP)功能,则以付费服务的形式为客户提供。 

导航开启后,NGP可以使车辆在高级驾驶辅助地图覆盖并完成内部标定的高速公路和城市快速路上按照导航路径实现自主超越慢车、选择最优车道、合入主路、上下匝道和切换高速等,还可以自主识别交通标志、施工标志以及调整车速。而即便如此,这仍是一种驾驶辅助功能,无法做到完全自动驾驶。如需使用NGP功能,消费者需在车辆交付后一次性支付终身服务费3.6万元。招股书披露,截至2021年3月31日,超过20%的P7车主购买并激活了该功能。 

NIO Pilot是蔚来的自动辅助驾驶系统,虽然叫法不同,但从功能上来看约等于小鹏的XPILOT 2.5,同样具有ACC自适应巡航、转向灯控制变道(ALC)、道路自动保持(LKA)、道路标识识别(TSR)、自动泊车(APA)等功能。 

在NIO Pilot的基础上,蔚来还推出了NOP领航辅助,即深度融合导航系统、高精地图与NIO Pilot自动辅助驾驶系统,功能效果与小鹏XPILOT 3.0的付费服务差不多。 

在蔚来APP上,明确强调了其自动辅助驾驶系统NIO Pilot和领航辅助NOP不等同于自动驾驶,并且标出了功能限制以及无法使用的具体场景。 

截图来自:蔚来APP 

在造车新势力三方中,目前只有理想汽车在自动驾驶技术方面稍有落后。“现在L2级的辅助驾驶基本上和另外两家是差不多的。自适应巡航、车道保持、辅助并线等等都可以实现。但是理想目前还没有像蔚来NOP、小鹏3.0类似的L3级的导航辅助。”销售人员表示,“不过很快了,也就八、九月份吧。在今年5.25号之后售出的新款车已经都配备好相关的雷达和芯片,用户只要等着升级就可以了,就像给手机升级一样。升级之后就可以体验相关的导航辅助功能了。但是更新之后具体是什么样子,能到什么程度,现在也不好说,还是要等更新完再看。” 

在理想汽车的招股书中显示:目前,理想汽车配备了通过高级驾驶辅助系统实现的L2级自动驾驶功能。2021年5月25日,理想汽车推出配备导航辅助驾驶系统作为标准配置的2021款理想ONE,该产品将于2021年第三季度开始通过OTA向用户提供。同时,理想汽车认为,L4级自动驾驶在可预见的未来将成为所有汽车的主要运行模式。公司正在大力投资自研的自动驾驶技术。自2022年起,理想所有新车型将标配自主开发的L4级自动驾驶兼容的必要硬件。 

一方面,自动驾驶技术逐渐趋于成熟,然而现今,我国并没有成熟的有关自动驾驶技术上路行驶相关规定和配套法律体系。 

3月24日,公安部官网发布了《道路交通安全法(修订建议稿)》公开征求意见的公告。针对具有自动驾驶功能的汽车进行道路测试与通行以及自动驾驶车辆违法行为和事故责任,做出了相关要求及规定。 

《建议修订稿》第一百五十五条提到:具有自动驾驶功能且具备人工直接操作模式的汽车开展道路测试或者上道路通行时,应当实时记录行驶数据;驾驶人应当处于车辆驾驶座位上,监控车辆运行状态及周围环境,随时准备接管车辆。发生道路交通安全违法行为或者交通事故的,应当依法确定驾驶人、自动驾驶系统开发单位的责任,并依照有关法律、法规确定损害赔偿责任。构成犯罪的,依法追究刑事责任。 

想要真正做到驾驶自动化,需要将行驶中的每一种可能都考虑在内,而这是很难做到的。 

面对难以预料的突发状况,系统无法做到像人类一样思考判断。对于驾驶员来说,只有0和1的区别。再小的概率事件,一旦赶上了,就是惨痛的代价。 

本文来自微信公众号“投中Future”(ID:CVfuture),作者:王朵,36氪经授权发布。

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