特斯拉开始测试激光雷达?答案可能没这么简单

爱范儿·2021-05-26
坚持视觉识别的马斯克要改变主意了吗?

编者按:本文来自微信公众号“爱范儿”(ID:ifanr),作者:李华,36氪经授权发布。

上周,视听行业顾问格雷森·布鲁特(Grayson Brulte)在美国佛罗里达州的棕榈滩拍下了这张照片: 

一辆搭载了激光雷达的特斯拉 Model Y。 

搭载了激光雷达的特斯拉 Model Y,图片来自:Grayson Brulte 

今年 1 月,蔚来发布旗下首款轿车 ET7,其最大的亮点之一就是配备了激光雷达。蔚来创始人李斌在发布会上强调: 

对于高级别自动辅助驾驶来说,激光雷达不可或缺。 

国际自动机工程师学会(SAE)将自动驾驶分为 L0~L5 六个等级,其中 L3 被称为「有条件自动驾驶」,是辅助驾驶和自动驾驶的分水岭,其定义为「系统在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任务」。L3 以下为辅助驾驶,L3 以上则可称为为自动驾驶。 

而激光雷达正是实现高等级自动驾驶的关键传感器。

蔚来 ET7 上的激光雷达,图片来自:蔚来 

难道特斯拉要在自家的车型上使用激光雷达了吗? 

根据彭博社报道,特斯拉已经与 Luminar 建立了合作伙伴关系,将激光雷达用于「测试与开发」。 

特斯拉不太可能只基于一个车型安装激光雷达。 

正如 Guidehouse(全球领先的自动驾驶系统开发商之一)的分析师山姆·阿伯萨米德(Sam Abuelsamid)所说,除了 Model Y 以外,在其他特斯拉车型上也发现了相同的模块,其中包括 Cybertruck 的原型。 

特斯拉 Cybertruck,图片来自:特斯拉 

事实可能并非如此。 

实际上,特斯拉一直鄙弃使用激光雷达,坚持以视觉识别为主,而这与埃隆·马斯克(Elon Musk)脱不开关系。马斯克曾在一次特斯拉为打造全自动驾驶汽车所做的一次演讲中,称激光雷达为「傻瓜」。 

马斯克说,特斯拉正在试图解决更大的问题:无光源识别。这就是特斯拉将摄像头作为自动驾驶汽车的关键硬件的原因。 

虽然目前尚不清楚特斯拉使用 Luminar 激光雷达的具体意图,但特斯拉的工程师可能会以激光雷达为基准,来测试他们以摄像头为中心的自动驾驶系统。 

埃隆·马斯克,图片来自:Magyar Szo 

「更有可能的情况是他们正在使用 Liminar 激光雷达来验证其基于摄像头的 FSD(全自动驾驶)。」阿伯萨米德在接受采访时表示,「如果他们做出了改变,那么他现有的整个团队都将会被淘汰。」 

要让马斯克采用激光雷达是不现实的 

阿伯萨米德说道。 

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