水下机器人

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水下无人智能巡检，中广核牵头的国家重点研发计划完成示范应用

据中国广核集团消息，近日，由中广核研究院有限公司牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“大直径长引水隧洞水下检测机器人系统研发及示范应用”在雅砻江锦屏二级水电站引水隧洞完成示范应用，机器人各项性能指标满足现场工程巡检要求。（证券时报）

2023-02-19

“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人正式交付

近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。“问海1号”是面向海洋综合科考需求，定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能，拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。（央视新闻）

2022-07-20

“海星6000”有缆遥控水下机器人下潜深度首破6000米

由中国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人日前完成首次科考应用任务，最大下潜深度突破6000米，创中国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录，并在多个海域获取了环境样品和数据资料，完成了模拟黑匣子搜索打捞等工作。“海星6000”最大工作深度6001米，连续工作3小时。（新华社）

2018-10-28

国内首套核电应急机器人研制成功，可抵御每小时1万西弗辐射

科技日报记者6月19日从中科院成都光电技术研究所获悉，由陆地、水下等4台应急机器人为一组的国内首套核电应急机器人已在该所研制成功，并于去年11月底交付大亚湾核电站。为在反应堆水池、燃料水池等强辐射环境中执行任务，该套机器人最高可承受65摄氏度高温、抵御每小时10000西弗核辐射。除了处理应急事故，在核电站日常维护、维修、数据收集、数据勘测领域，未来这套机器人都将发挥重要作用。

2017-06-21

美国海军研发水下拆弹机器人，能拧气球玩具、用钥匙开锁

近日，美国海军为了加大远程机械臂的应用范围，研发了一款远程可操作的机械臂，这款机械臂可用于水下爆炸装置的拆除和处理。该机器人由RE2 Robotics公司研发，与常规拆弹机器人不同的是，这款机器人手臂将专门用来拆除被固定在船只、桥梁或码头等其他水下结构的简易爆炸装置。机器人由两条灵活的多轴机械臂组成，机械臂最前端有两只机械手，机械手虽然只采用了二指的设计，但是应用起来及其灵活，已经能够满足大部分的拆除工作需求。

2017-02-23

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