10月12日,2026中国国际工业博览会在上海开幕。钧舵机器人发布“贝多芬”系列22个反曲自由度灵巧手,其掌心视觉方案由芯明独家提供,成为工业具身智能焦点之一。 面对掌心毫米级空间却要同时回答“是什么、有多远”的难题,芯明以自研空间智能芯片为底座,将dTOF与RGB融合进掌心,是目前市场唯一能装进掌心的同类方案。 该方案可以让灵巧手在手指全自由度运动中保持手眼合一,实时完成感知、执行与语义识别;同时把测距、细节、抗强光和多模态同步纳入同一硬件体系,减轻主控负担,统一输出RGB语义与3D几何,为物理AI留出空间。从“看得见”到“看得准、看得懂”,芯明让机器手伸出前先看清世界。