36氪获悉,8月5日,兆易创新发布两款人形机器人关节驱动专用MCU。GD32F50MxxG采用252MHz Cortex-M33内核,合封自研三相栅极驱动器与4路运放,单芯片替代分立方案,适配24~48V电机,计划12月量产。GD32H77R搭载600MHz Cortex-M7内核,集成EtherCAT从站与双百兆PHY,支持主流编码器接口,已开放样品。
私募排排网数据显示,自6月26日以来,股票私募已连续4周保持加仓态势,仓位指数累计上涨2.12%。截至7月24日,仓位指数攀升至84.12%,创下近220周的新高。回溯历史,上一次股票私募仓位指数突破84%的高位,还要追溯到2022年4月初。在持续加仓的推动下,满仓(仓位>80%)的股票私募占比已高达70.43%,这意味着超七成机构已将仓位“打满”;低仓(20%—50%)与空仓(<20%)的占比合计仅为11.89%。(中国基金报)
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